基于simmechanics的六杆机构动力学仿真.PDFVIP

Vo131No.4 第 31 卷第 4期 华北水利水电 学 院 学 报 2010年 8 月 Joumal ofNorth China lnsti1ute ofW aterConservancy and Hydroelectric Pcwer Aug 2010 文章编号: 1002 -5634(2010)04 -0086 一03 基于 sÎnm echan ics的六杆机构动力学仿真 杨绿云，郭飞 哗北水利水电学院， 河南 郑州I 450011) 摘 要:为了研究在变工作阻力条件下工作的六杆机构的受力情况，利用 sinmechanics建立了动力学仿真模 n 型进行仿真，得到了加在原动件上的平衡力矩及各运动副中的约束反力.与其他方法比较，该方法无需建立 c 动力学的数学模型和编程， 具有系统建模简便、仿真功能强大等特点， 是一个对机构进行动力学仿真的较好 . 工具. 关键词: 六杆机构;动力学; Matla与 sinmechanics g 中 图分类号: 1H 112. 1 文献标志码:A 库 r o 作用在机械上的力，不仅是影响机械的运动和 移动副等，可用这些运动副将刚体连接起来构成机 例 动力性能的重要参数，而且也是决定构件尺寸和结 构; Sensors Ac1uaIDrs模块组，检测模块用来和普 案 . 通的 sinulink模块交换信息，驱动模块用来给机构 构形状的重要依据，所以不论是设计新机械，还是合 o E e A 理使用现有机械，都必须对机械的受力情况进行分 添加 sinulink输入量. C 析[ 1 -2] 在对现有机械进行力分析时，对于低速机 m 2 建立动力学仿真模型 械，因惯性力小，只需静力分析，而对于高速及重型 模 a 机械，必须分析其惯性力，要对其作动力分析. Mat- 压床六杆机构运动结构如图 l 所示.该机构是 凯 c lab 中的 sinmechanics是一个对动态系统进行建模、 由曲柄摇杆机构 ABCD和滑块机构 DEF 串联而成. O . E 仿真和分析的软件包，可对机构进行动力学仿真和 曲柄 AB为原动件，运动和动力由滑块 5 输出.机构 M w A 分析，可在形成实际机构之前进行适当的修正，