基于ARM的以太网与CAN总线互联网关的设计.PDFVIP

《工业控制计算机}2007年 20卷第 4期 15 基于ARM的以太网与CAN总线互联网关的设计 DesignofEthernet-CAN GatewayBased onARM 刘晓莉 高 军 赵延明 (湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南 湘潭411201) 摘 要 在对 CAN协议及TCP／IP协议栈进行深入研究的基础上 ，设计 了基于ARM 的以太 网与 CAN总线互联 网关，从而实 现 了以太网与CAN 总线 的互联 ，为工业企业的设备联 网和 因特 网的接入提供 了一种可行的方法。 关键词 ：以太网，CAN总线 ，TCP／IP协议栈 ，互联 网关，ARM Abstract Thispaperdesignstheconnection gateway ofEthernet-CAN onthe basisofunderstanding to CAN ProtocolandTCP／ IP ProtocolStack，SO asto realize connectionofEthernetand CAN．Itprovides afeasible method to integrate equipmentof theindustrialenterprise and Internet． 学 Keywords：Ethernet，CAN bus，TCP／IPprotocolstack，connectiongateway．ARM 如何将底层 CAN总线测控 网络通过互联 网关与管理层 以太 太 网控制器芯片。RTL8019AS是一种高度集成的以太网控制芯 网相连并接入因特网，已成为现今工业控制领域 的热点问题之 片，与NE2000标准兼容。在全双工模式下，就可实现同时接收 一 ，而基于ARM 的以太网与CAN总线互联网关的设计，实现了 和发送。RTL8019AS芯片内部集成了DMA控制器、ISA总线控 以太网与 CAN总线的互联 ，则是这一热点问题的关键所在 。 制器和集成 16KSRAM、网络PHY收发器。用户可通过 DMA 1 硬件设计 方式把需要发送 的数据写入片 内SRAM 中，让芯片 自动将数据 以太网与 CAN总线互联 网关主要 由以太网控制器 、微控制 发送出去；而芯片在接收到数据后，用户也可以通过DMA方式 器和 CAN接 口组成 ，其硬件结构框 图如 图 1所示 。 将其读 出。 LPC2292是总线开放 的，RTL8019AS与 LPC2292的接 口 电路设计 为 16位 总线 方式对 RTL8019AS进 行访 问，即 LPC2292的数据总线 DO～D15与 RTL8019AS的 SDO～SD15 RTLSO19AS 连接 ，由于 RTL8019AS工作 电源是5V而 LPC2292的 I／O 电 以太 挖制器 ARM做拎制器 压 为 3．3V，所 以在 总 线 上 串接 47On 的保 护 电阻 。而 — — ～ 一 LPC2292 RTL8019AS芯片工作模式为跳线方式 ，其基地址为 0x300，所 Rl145 丽而 吼太列拨 ¨