基于MC56F8346控制器的塞拉门控器研究.docxVIP

技术交流基于MC56F8346控制器的塞拉门控器研究仇维斌1，严岩2，黄巧亮2，欧红香3（1.今创集团股份有限公司，江苏常州，213102；2.江苏科技大学，江苏镇江，212003；3.常州大学，江苏州，213164）StudyonSlidingPlugDoorControlUnitBasedonMC56F8346ControllerQIUWei-bin1,YANYan2,HUANGQiao-liang2,OUHong-xiang3(1.KTKGroupCo.,Ltd.,Changzhou213102,China;2.JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang212003,China;3.ChangzhouUniversity,Changzhou213164,China)Abstract:ThedesignofaslidingplugdoorcontrolunitforhighspeedtrainbasedonMC56F8346controllerisintroduced.BrushlessDCmotoriscontrolledbyusingspeedandcurrentdoubleclosedloopmodeinthecontroller,andthespeedregulatorandcurrentregulatorarecontrolledbyPIcontroller.Thesafetyrelayandstatemachineareadoptedseparatelyindesigntoincreasesafetyandreliabilityofslidingplugdoormoving.Thehardwareblockdiagramandsoftwarecontrolalgorithmaregiven.Thetestresultsindicatethatthedesignoftheplugdoorcontrollerforhighspeedtraincanmeetthesystemrequirements.Keywords:MC56F8346；safetyrelay；DCU（DoorControlUnit）0引言高速列车塞拉门是乘客上下旅客列车的通道，因其数量较多、操作频繁而成为高速列车上至关重要的部件，要求其必须安全可靠。塞拉门控制系统主要由司机室主控屏、门控器（DoorControlUnit，简称DCU）、执行电机、输入输出模块、声光报警装置和现场总线网络等构成，并与列车控制和管理系统（TrainControlandManagementSystem，简称TCMS）进行数据通讯，完成对列车车门的实时控制与监视[1-3]。DCU作为高速列车塞拉门控制系统的一个主要部作者简介：仇维斌（1972-），男，高级工程师，硕士。主要研究方向为电力电子变流技术及传动控制。7机电设备2015/1摘要：介绍了一种基于MC56F8346控制器的高速列车塞拉门控器的设计。其控制器采用速度、电流双闭环方式实现对无刷直流电机的控制，速度调节器和电流调节器均采用PI控制器控制，设计中分别运用了安全继电器及状态机来增加塞拉门运行的安全性和可靠性。给出了硬件框图以及软件控制算法。试验结果表明，所设计的高速列车塞拉门控制器能满足系统要求。关键词：MC56F8346；安全继电器；DCU中图分类号：TP23文献标志码：ADOI：10.16443/j.cnki.31-1420.2015.01.002有以下功能[5]：1）处理速度达到60MIPS，具有良好的数字处理能力和微控制器功能。2）2个16位的PWM(脉宽调制)通道。全硬件控制的PWM输出足以满足无刷直流电机高精度、高可靠性的控制要求。3）高性能ADC通道，提供多达16路的模拟输入，非常适合无刷直流电机伺服控制中的电流环控制。4）内部集成的同步串行接口SPI、异步串行通信接口SCI以及CAN通讯模块，能够很好地满足DCU与司机室以及DCU彼此之间的通信[4]。5）电机驱动的外部保护中断，能够满足DCU对电机控制安全性的要求。6）内部集成的正交编码脉冲测速电路，能够减小采样误差，显著改善电机控制效果。由于DCU是在复杂干扰环境下应用的一种需要高度安全、高度可靠的部件，所以采用MC56F8346作为控制器的核心单元无论在控制精度还是可靠性方面都能得到保证。2.2逻辑控制单元硬件设计逻辑控制单元以MC56F8346芯片为核心部件，集成SCI、CAN、数字IO、ADC、QEP等功能，并外扩RAM、ROM等资源。该部分的硬件框图如图1所示。逻辑控制单元完成对系统状态变量的采集、开关门逻辑分析、故障报警及记录的处理；进行运动规划并将生成的运动指令传给驱动板；通过