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PSK调制: 相移键控psk是通过改变载波的相位来实现调制信号的传输。PSK最常用的两种相位是0与π，在第n时隙上，其信号可表述为： 即PSK采用传输码元“1”时使用与载波同相的正弦波，传输码元“0”时使用与载波反相的正弦波。PSK调制有两种方法，一种是模拟调制法，另一种是键控法。 （1）模拟调制法：由“1”和“0”表示的二进制调制信号通过电平转换后变成由“–1”和“1”表示的双极性NRZ（不归零）信号，然后与载波相乘，形成2PSK信号。如图所示： （2）键控法：用数字基带信号s(t)控制开关电路，选择不同相位的载波输出，这时s(t)为单极性NRZ或双极性NRZ脉冲序列信号均可。如图所示： QPSK调制：QPSK是一种4元数字频带调制方式，它利用4种相位状态传输四元的符号序列。 第n时隙的QPSK信号可以表述为： QPSK常用的相位有A和B方式。A方式的相位0，π/2，3π/2，π。B方式的相位为π/4，3π/4，5π/4，7π/4。如下表所示： 四元符号比特对 （格雷编码）A方式B方式角度弧度角度弧度000180°π225°5π/4101270°3π/2315°7π/42110°045°π/431090°π/2135°3π/4QPSK相位A方式和B方式的矢量图如下： 10 10 11 00 11 00 01 01 A方式 B方式 调制的时把二进制数据变换为四进制数据，二进制数字序列中每两比特组成一组，共有四种组合，即00，01，10，11，其中每一组称为双比特码元。相位值对应到比特对的方法使用格雷编码，其特点是相邻相位对应的比特中只用一位不同，这样使得噪声干扰时造成的错误只可能错成相邻的相位值，只保证了一个比特的损失。 QPSK实质是两路PSK调制的组合，是一种正交调制。即采用四元序列的高比特位和低比特位分成两路序列，和两路PSK信号，这两路信号正交叠加即形成QPSK信号。记和的双极性形式如下： 此时在时隙上时，QPSK可表述为： 其中=和=它们是载波相差且彼此正交的PSK信号。 解调综述：在实际的调谐和解调电路，使用非相干载波解调，本机振荡器信号与载波信号的发送端的存在，产生频率偏差和相位抖动，从而模拟 I，Q 基带信号是进行解调后载波误差信号。即使有这样的模拟基带信号，数字信号的时钟采样判断是不是原来的调制信号的发送端依然不易确定，积累的错误将导致后期的错误率增加。数字 QPSK 解调电路的载体应该进行误差补偿，以减少非相干载波解调的影响。此外，ADC 的采样时钟没有从信号中提取，误码率会很高，因此，在电路中还需要恢复的时钟应与输入符号率同步，使采样点信息的纠错解码的与数字解调引导同步。校正的方法是通过生成定时和载波误差，内插或抽取后，在 A/D 转换器的采样值的控制下，定时抽取载波误差信号，通过某种算法过滤，得到信号的最佳采样点的中值。不同的芯片所使用的算法是不一样的，也可以根据载波相位和定时相位辅助采用最大似然算法。（基于matlab的qpsk实现） 16QAM调制：正交振幅调制是一种振幅和相位联合键控。在QAM体制中，信号的振幅和相位作为两个独立的参量同时受到调制。这种信号的一个码元可以表示为： ， 式中：k=整数；Ak和θk分别可以取多个离散值。上式可以展开为 令 则上式变为，Xk和Yk也是可以取多个离散值的变量 QAM利用两路正交载波的多种幅度来携带信息符号，QAM两个支路的各种幅值彼此无关，因而合成的信号的振幅与相位用多种组合，这样携带的信息量大。作为调制信号的输入二进制数据流经过串—并变换后变成四路并行数据流。这四路数据两两结合，分别进入两个电平转换器，转换成两路4电平数据。例如，00转换成–3，01转换成–1，10转换成1，11转换成3。这两路4电平数据g1（t）和g2（t）分别对载波cos2πfct和sin2πfct进行调制，然后相加，即可得到16QAM信号。 QPSK解调：采用与2PSK信号类似的解调方法进行解调。同相支路和正交支路分别采用相干解调方式解调，经过抽样判决和并/串交换器，将上下支路得到的并行数据恢复成串行数据。 （基于gardner算法的位定时同步研究） QAM解调：采取正交相干解调的方法解调。解调器首先对收到的16QAM信号进行正交相干解调，一路