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第七章 有限长单位脉冲响应（FIR ）滤波器的设计方法 引言 §7.1 线性相位 FIR 数字滤波器的特性 §7.2 窗口设计法（时间窗口法） §74.3 频率取样法 §7.4 FIR 数字滤波器的最优化设计 §7.5 IIR 与 FIR 数字滤器的比较 引言 N −1 FIR 数字滤波器的差分方程描述 y (n) ∑a x (n −i) ① i i 0 N −1 对应的系统函数 H (z ) ∑a z −i ② i i 0 因为它是一种线性时不变系统，可用卷积和形式表示 N −1 y (n) ∑h(i)x (n −i) ③ i 0 比较①、③得： ai h(i) N −1 H (z ) ∑h(i)z −i i 0 FIR 数字滤波器的特点(与 IIR 数字滤波器比较) 优点 ：（1）很容易获得严格的线性相位，避免被处理的信号 产生相位失真，这 一特点在 宽频带信号处理、阵 列信号处理、数据传输等系统中非常重要； （2 ）可得到多带幅频特性； （3 ）极点全部在原点（永远稳定），无稳定 性问题； （4 ）任何一个非因果的有限长序列，总可以通过一定的延时，转变为因果序列， 所以因果性总是满足； （5 ）无反馈运算，运算误差小。 缺点：（1）因为无极点，要获得好的过渡带特性，需以较高的阶数为代价； （2 ）无法利用模拟滤波器的设计结果，一般无解析设计 公式，要借助计算机辅 助设计程序完成。 §7.1 线性相位 FIR 数字滤波器的特性 7.1.1 线性相位的条件 线性相位意味着一个系统的相频特性是频率的线性函数，即φ(ω) −αω 式中 α 为常数，此时通过这一系统的各频率分量的时延为一相同的常数，系统 的群时延为 dφ(ω) τ − α g dω N −1 FIR 滤波器的 DTFT 为 j ω −j ωα −j ωn ( ) ( ) ( ) H e H ω e ∑h n e n 0 式中 H( ω)是正或负的实函数。等式中间和等式右边的实部与虚部应当各自相 等，同样实部与虚部的比值应当相等: N −1 ( ) ( ) ( ) ∑h n sin ωn sin αω n 0 ( ) N −1 cos αω ( ) ( ) ∑h n cos ωn n 0 将上式两边交叉相乘，再将等式右边各项移到左边，应用三角函数的恒等关系 N −1 ( ) [( ) ] ∑h n sin α−n ω 0 n 0 ⎧⎪ α N −1 满足上式的条件是 ⎨ 2 ⎪ ( ) ( ) h n h N − −n ≤n