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简单电力拖动控制 方大特钢电工培训教学课件 主讲人:黄越中 * * 一、简单电力拖动控制线路原理和识图 电动机容量在10KW以下者,一般采用全电压直接起动方式来起动。 普通机床上的冷却泵、小型台钻和砂轮机等小容量电机可直接用刀开关、 转换开关等低压开关起动,控制线路较为简单易学,便于理解,为电力 拖动控制线路学习的基础。 1、电动机直接起动控制工作原理 电动机直接起动控制电路的原理见图,电路由刀开关QS、熔断器FU 及三相笼型异步电动机M组成。其中刀开关QS为电路电源开关,熔断器FU 为电路的短路保护。以图(a)为例来分析其工作原理,手动合上电源开 关QS,三相电从L1、L2、L3引入,经过刀开关QS到L11、L12、L13点,经 过熔断器FU,接在三相笼型异步电动机M的三相绕组上,使电动机M单向 运转。手动断开刀开关QS,电动机M断电停车。 M 3- QS PE FU L1 L2 L3 L13 L12 L11 V U W V U W M 3- QS PE FU L1 L2 L3 L13 L12 L11 M 3- QS PE FU L1 L2 L3 L13 L12 L11 V U W (a) (b) (c) 电动机直接起动控制电路 (a)用刀开关控制 (b)用转换开关控制 (c)用封闭式负荷开关控制 2、点动及连续运转控制工作原理 如图所示,当按下起动按钮SB1→接触器KM的线圈得电,衔铁吸合,→主触头KM闭合→电动机M接通电源转动起来。与此同时,并联在SB1上的常开辅助触头KM也闭合,这样即使松开起动按钮SB1(SB1的常开触头复位断开),接触器线圈仍然能通过与之并联的常开辅助触头(这时已处于闭合状态)而继续得电,不会因起动按钮松开而断电,这种松开起动按钮,依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果称为自锁,又称自保。起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头。 怎样使自锁之后的电动机断电停车呢?显然采用切断开关QS的方法既不方便,又很费力。而是采用按动常闭的停止按钮SB2的方法。其道理很简单:只要短时切断接触器线圈的电路,使其自锁头失去自锁作用即可。为此,我们在接触器线圈的控制电路中(注意“控制电路”只是“控制线路”的一部分)串联一只具有常闭触头的停止按钮SB2,需要停车时,只要按动一下停止按钮即可。 这是即使松开SB2,且恢复到闭合状态,由于SB1是断开的、自锁触头也是断开的,使接触器线圈不得电,因而电动机不会转动。如需要第二次起动,需要再按下起动按钮,其工作过程如前所述。 具有接触器自锁的控制线路,还有一个主要的功能是:对负载(电动机等)具有欠压和失压(零压)保护作用。 L1 L2 FU2 FR SB1 KM L3 QS L11 L12 L13 L21 L22 L23 L33 L32 L31 FR KM M 3- PE U V W FU1 电动机点动控制电路 L1 L2 FU2 FR SB0 SB1 KM KM L3 QS L11 L12 L13 L21 L22 L23 L33 L32 L31 FR KM M 3- PE U V W FU1 电动机连续运行控制电路 L1 L2 FU2 FR SB0 SB1 SA KM KM L3 QS L11 L12 L13 L21 L22 L23 L33 L32 L31 FR KM M 3- PE U V W FU1 电动机单向运行控制电路(连续、点动可选) 1、电动机控制电路的安装工艺 工艺要求和安装步骤: (1)在控制板上按图安装电器元件上。电器元件安装应牢固, 并符合工艺要求。 (2)根据电动机位置标划线路走向、电线管和控制板支持点 位置,做好敷设和支持准备。 (3)安装电动机。同时连接控制开关至电动机的导线。要求 控制开关必须安装在操作时能监视到电动机的起动和被拖动 机械运动情况的位置上,并应能保证操作安全。 (4)电动机在座墩或底座上的固定必须牢固。在紧固地脚螺 栓时,必须按对角线均匀受力,依次交错逐步拧紧,以防止在 换向时产生滚动而引起事故。 (5)连好接地线。电动机和控制开关的金属外壳以及连成一 体的线管,按规定要求必须接到保护接地专用端子上。 二、简单电力拖动控制线路安装工艺和注意事项 3、电动机控制电路安装的注意事项 (1)电动机使用的电源电压必须与铭牌上规定的相一致。 (2)接线时,必须先接负载端,后接电源端;先接接地线,后接三相电源相线。 (3)通电试车时,必须先空载运行,当运行正常时再接上负载运行,若发现异常现象应立即断电检查。 (4)当控制开关远离电动机而看不到电动机的运转情况时,必
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