毕业设计直流电机PID调速系统.docVIP

毕业设计 题 目 直流电机PID调速系统II 学生姓名 学号 所在院(系) 专业班级 指导教师 2012年5月 日 直流电机PID调速系统 [摘 要]本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到单片机，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PID运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PID运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 [关键字]： The Design of Direct Current Motor speed Regulation?System Based On SCM XuHuanhuan (Grade09,Class02, Major Automation , Electrical Engineering Dept,Shaanxi University of Technology,Hanzhong723003,Shaanxi) Tutor:WangChunxia Abstract:This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, hall element is used in this system to measure the speed of D.C. motor. The result of the measurement is sent to MCS-51 single-chip computer after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PIDcalculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it.. Key words: PWM signal，，PI calculation 目录 8052单片机的基本组成单片机地址锁存程序存储器数据存储器单片机扩展电路及分析本文主要研究了利用MCS-51系列单片机，通过PWM方式控制直流电机调速的方法。PWM控制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振软开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。 本文就是利用这种控制方式来改变电压的占空比实现直流电机速度的控制。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，然后通过放大来驱动电机。利用测得电机速度，经过滤波电路得到直流电压信号，把电压信号反馈给单片机，在内部进行PI运算，输出控制量完成闭环控制，实现电机的调速控制。 单片机直流电机调速简介：单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控