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理论力学习题七答案 求图1所示结构中A、C、E处的约束反力。（18分） 解：1、取AB部分讨论 2、取DE部分讨论 3、取BCDE部分讨论 二、求解下列各题 如图2所示立方箱体重为G，放置于水平面上。箱体与水平面间的摩擦因数为fs，DE为水平绳。在箱体C处施加一水平拉力，求箱体能保持平衡时的最大拉力值。 解： 平衡达极限时，及作用于B处， 则： 三、如图4所示，半径为r的圆盘绕过盘缘的O轴以角速度转动，从而带动靠于盘的杆O1A绕O1轴转动。OO1=，图示瞬时，OC⊥OO1，若选盘心C点为动点，试求该瞬时C点的科氏加速度（方向在图中标出）。（8分） 解：选C为动点为动系，速度关系如图示,有已知几何尺寸关系，，，之间的夹角均为60°，可求得： 方向如图示（） 四、在图5所示机构中，，。杆以匀角速度绕轴转动，某瞬时∥且铅垂。求该瞬时，杆和AB杆的角速度及角加速度。（15分） 解：1、求角速度，由分析可知，该瞬时AB杆平动。 2、求加速度 选A为基点，则： 而 将上等式两端分别在y轴上投影得： 将等式两端分别X轴上投影，得： 即 而 五、均质圆轮O可绕O轴转动，轮外绕一绳。绳另一端系于均质圆轮A的轮心，A轮沿倾角为的斜面做纯滚动。两轮质量均为m，半径均为r。开始系统静止。求当A轮沿斜面滚下S后，轮心的速度和加速度以及两轮间绳的拉力和斜面对A轮的摩擦力。（15分） 解：只有A轮重力作功，由动能定理 得 由于 即 （*） （*）式两端对t求导，得： 又取A轮讨论 由得 再由 六、求解下列各题（14分） 1、均质杆OC，质量为m1，长为2r。在C处用铰与均质圆轮的圆心相连，圆轮质量为，半径为r。杆以角速度绕O轴转动，从而带动圆轮在半径为3r的固定圆弧槽内作纯滚动。求此系统对O轴的动量矩。（7分） 解： （） 2、均质圆盘质量为m，半径为r,可绕垂直于盘面的O轴转动，。当OC处于铅垂时，其角速度为，角加速度为。试求该圆盘的惯性力系向A点的简化结果。（7分） 解：先将此惯性力系统质心C点简化，得： 及。其大小分别为： 方向如图示， 再将此结果向A点平移得简化结果 其大小分别为 方向如图示 七、用虚位移原理求解图9所示连续梁A端约束反力偶。（10分） 解：将A处固定端支座变为固定铰支座，用约束反力偶代替去掉的相应约束作用，给系统一独立虚位移，则系统虚位移如图示，各主动力作用点处虚位移分别用表示。其中 由虚位移原理有 代入得： 由于 理论力学试卷（中长学时） 学校▁▁▁▁▁ 专业班级▁▁▁▁▁ 姓名▁▁▁▁▁ 概念题：（分） ⒈（分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？ n＝０；＝常数 () 匀变速直线运动 匀速圆周运动 减速曲线运动 ⒉ (分)找出下列平面运动物体的瞬心，及点M的速度方向？（设滚子均做纯滚动） ⒊（分）已知ω、ε且＝＝。试写出图示瞬时C点的速度，切向加速度的大小、法向加速度的大小，并在图中标出方向。 解：杆作定轴转动 ⒋（分）已知=°, Ｗ ＝，Ｑ＝， 静＝动＝ ,试求此时摩擦力的大小？ 解：∵＞ ＋－，＋－　 ∴（） 　　　　　　－，∴（） 　　　又∵（）＞，∴物体静止，有下滑趋势，（） ⒌（分）空间力系 略去 ⒍（分）均质圆盘质量为,半径为,绕轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知,求该瞬时两圆盘的动量、动能及对轴的动量矩? 解： ⑴ ； （方向与相同） ⑵ ⑶ ； 二、（分）已知：＝ /,M=, ＝,L＝,不计自重,求：支座及铰链的约束反力。 解：研究杆 由 ∴ 由