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第二单元　数控铣削编程 第一节 SINUMERIK基本功能 一、 零点偏置指令 1．坐标系的设定 图4-9 机床原点与工件原点的转换 SINUMERIK系统中设定工件坐标指令一般分为：可设定零点偏置和可编程零点偏置。可设定零点偏置采用G54～～ （1）可设定零点偏置 调用指令：G54/G55/G56/G57或G505～G599 注销指令：G53或G500或SUPA 功能说明：参见表4-1。其中，指令G500可以注销所设置的零点偏置；指令G53或指令SUPA常用于可编程的程序段注销或可设定零点偏置的注销。 附加可设置的零点偏置G505～G599指令对于需要设置附加的零点偏置是非常有效的，这些指令可以创建多达100个零点偏置，是对G54～G57指令所设置的4个零件偏置的一个补充。 表4-1设定零点偏置指令说明 G54～G57 调用1～4个零点偏置 G500 注销，直到下一个G54～G599指令出现 G53 非模态注销，包括程序偏置 SUPA 非模态注销，包括程序偏置和手偏置（DRF），外部的零点偏置和预先设置的零点偏置 图4-10 多个坐标系转换 如果需要设置多个有效的零点偏置（如图4-10所示），图中设置4个工件坐标系，分别调用G54、G55、G56、G57、指令，工件的形状调用子程序L10，其程序指令如下： N100 G54 LF 调用第一可设定零点偏置 N110 L10 LF 加工工件１ N120 G55 LF 调用第二可设定零点偏置 N130 L10 LF 加工工件２ N140 G56 LF 调用第三可设定零点偏置 N150 L10 LF 加工工件３ N160 G57 LF 调用第四可设定零点偏置 N170 L47 LF 加工工件４ N180 G500 G0 X～ Y～ LF 取消可设定零点偏置 N190 M30 LF （2）可编程零点偏置 编程格式：G58/G59 X～～～～CIP （1）编程格式： CIP X～ Y～ Z～ I1=～ J1=～ K1=～ 说明： CIP：通过中点进行圆弧插补； I1=～ J1=～ K1=～ ：直角坐标系中的中点坐标。 指令CIP是一个模态指令，当采用绝对尺寸时，I1=～ J1=～ K1=～ 的尺寸应该以工件坐标系为基准；当采用增量尺寸时，I1=～ J1=～ K1=～ 的尺寸应该以圆弧的起始点坐标为基准。 指令CIP是一个模态指令，刀具运动的方向取决于圆弧起始点、中点、终点的顺序。 对于CIP编程的程序举例： （2）程序实例 如图4-49所示，圆弧从A点开始，经过中间点M→到达终点B，试编写程序。 CIP X22.268 Y45.597 I1=IC(-35.747) J1=IC(-12.95) LF 图4-49 CIP应用举例 四、 螺旋线插补指令（G02/G03，TURN旋铣） （作用：一边走圆弧，一边深度进给，刃长大于每圈下降的深度，不会成螺纹） 1．指令格式： G2/G3 X～ Y～ Z～ I～ J～ K～ TURN=～ G2/G3 X～ Y～ Z～ CR=～ TURN=～ G2/G3 AR=～ I～ J～ K～ TURN=～ G2/G3 AR=～ X～ Y～ Z～ TURN=～ G2/G3 AP=～ RP=～ TURN=～ 说明：TURN=～：螺旋圈数，其余参数说明参见圆弧插补指令。 图4-50 螺旋线应用举例 2．程序实例 如图4-50所示，加工螺旋线，程序如下： …… N10 G17 G00 X27.5 Y32.99 Z5 LF 刀具到达起始点 N20 G17 G01 Z-5 F80 LF 刀具进给 N30 G03 X20 Y5 Z-20 I=AC(20) J=AC (20) TURN=2 LF …… 第二节 SINUMERIK 840D FRAME编程 一、 FRAME编程概述 1．定义 FRAME（构架），构架是用一个数学规则，常用于一个自定义坐标系的位置描述。这个自定义坐标系是通过对当前坐标系改变一个坐标或一个角度而设置的。 图4-52 坐标系变换 2．FRAME编程作用 以坐标系的变换为例，在加工倾斜轮廓时，一种方法是用适当的工艺装备，使工件平行于机床坐标轴；另一种方法是建立一个适当的工件定位坐标系，这个坐标系可以通过构架编程进行移动或旋转，这样可以移动零点到工件的任何位置，如图4-52所示。 3．FRAME编程指令组成 一个FRAME构架（可编程指令）可以由下列指令组成