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机械设计基础复习（一） 第一部分　机械原理 第一章　平面机构组成原理及其自由度分析 １　机构是一种具有确定运动的认为实物组合体。机构的组成要素是构件和运动副。P5 ２　零件与构件的区别：零件是加工单元体，而构件是运动单元体。P5 ３　面接触的运动副称为低副，点或线接触的运动副称为高副。P6 根据组成平面低副的相对运动性质又可将其分为转动副和移动副。P6 ４　每个转动副或移动副（低副）都引入二个约束；每个高副都引入一个约束。P7 5　平面机构自由度计算公式 F－平面机构的自由度；ｎ－活动构件数（不包括机架）；PL－低副数；PH－高副数。P11 6　机构具有确定运动的条件：F＝原动件数且F＞0。P12 7 复合铰链：k 个构件在同一处组成复合转动副，则其转动副数为（k-1）个。P12 8 高副低代：以低副来代替高副。通常用一构件两低副来代替一个高副或简称为一杆两低副。P15 第二章　平面连杆机构 １　平面四杆机构中最基本的型式――铰链四杆机构，即所有运动副都为转动副。P21 ２　铰链四杆机构根据两连架杆是曲柄还是摇杆分为三种基本形式：曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。P22 3　铰链四杆机构的类型及其判别条件：（重点）P28 条　　件 满足杆长条件 类　　　　型 机 架 最短杆 双曲柄机构 双摇杆机构 最短杆的邻杆 曲柄摇杆机构 最短杆的对面杆 双摇杆机构 4　平面四杆机构的急回特性：在四杆机构中摇杆回程的平均速度大于工作行程的平均速度的这种性质称为急回特性。急回特性的大小用行程速比系数K表示： 或　，θ－极位夹角，极位夹角越大，K值也越大。 K＝1，θ＝0，无急回特性；K＞1，θ≠0，有急回特性。急回特性结构几何特征与θ有关系。P30 5　具有急回特性的机构类型：曲柄摇杆机构、偏置的曲柄滑块机构、摆动导杆机构等。 而对心曲柄滑块机构、对心曲柄摇杆结构不具有急回特性。P30 6　机构压力角α与传动角γ： 压力角指BC 此时AB杆为主动件，CD杆为从动件。P31 曲柄 摇杆 压力角的余角γ称为传动角。α越小，γ就越大，机构的传力性能就越好；反之，α越大，γ就越小， 机构的传力越费力，传动效率越低。α+γ=90°，γ为传力指标。P31 在机构设计中规定压力角的最大值[α]或传动角的最小值[γ]，即αmax≤[α]或γmin≥[γ]。P31 7　注意：是否存在死点与主动件的选择有关。如在曲柄滑块机构中，若以摇杆为主动件，机构会出现死点，α=90°，γ=0°；而以曲柄为原动件时，没有死点。P32 第三章　凸轮机构 １　凸轮机构组成：由凸轮、从动件、机架三个构件组成。P43 ２　凸轮机构的类型：①按凸轮的形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；P44 ②按从动件的形式分；尖底从动件、滚子从动件、平底从动件。P45 ３　对心：指从动件的导路方向通过凸轮的回转中心。P46 4　基圆：以凸轮轮廓最小向径r0为半径所作的圆。P47 5　升程：从动件最低位置与最高位置之间的距离，是常量。P47 6　从动件常用运动规律及冲击特性：①等速运动规律存在刚性冲击；②等加速等减速运动规律存在柔性冲击； ③余弦加速度运动规律（简谐运动）存在柔性冲击；④正弦加速度运动规律无冲击。P52 7 压力角与凸轮基本尺寸之间的关系：α↓→r0↑ →传动性能越好 P55 α↑→r0↓ 第四章齿轮机构及其设计计算 １　传动比公式；;、－相互啮合两齿轮节圆半径； 、－两齿轮分度圆半径；、－两齿轮基圆半径。P67 2　渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆越大，渐开线越平直。P64 3　rK＝rb/cosαK式中：rb－基圆半径，为rK－渐开线上K点的向径，该式即为渐开线的极坐标参数方程式。P65 4　单个齿轮上的参数，有齿顶圆、齿根圆、分度圆和基圆，无节圆；只有当一对齿轮啮合时，才有节点和节圆。P69 渐开线啮合特性： ①啮合线为两基圆的某一条内公切线，两基圆得而内公切线有两条，这条公法线是哪一条，取决于主动齿轮的转向。啮合线――两齿轮啮合点在齿轮传动过程中所走过的轨迹。 ②渐开线齿廓组成的齿轮具有可分性，可分性是指渐开线齿轮中心矩的变化不影响传动比。变化→i不变。P67 6无特殊情况一律采用α＝20° P70 7　齿顶高系数和顶隙系数，正常齿制，当mm时，＝１，＝0.25。P71 8 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式：P72 基本参数 Z, m, ,, 名称 符号 公　式 齿数 模数 m 选取标准值 （分度圆）压力角 齿顶高系数 正常齿制，＝１ 顶隙系数 正常齿制　mm时，＝0.25 分度圆直径 ， 齿顶高 齿根高 齿顶圆直径 齿根圆直径 ， 基圆直径