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转动惯量组合实验仪
验证平行轴定理
转动惯量的测定,在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的。测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法,本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
[实验目的]
1、双圆柱改变d,不对称放置,验证平行轴定理
[实验仪器]
转动惯量实验仪,数字毫秒计,及砝码托盘或挂钩,水平仪等
[实验原理]
1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理
根据刚体的定轴转动定律:
(1)
只要测定刚体转动时所受的合外力矩及该力矩作用下刚体转动的角加速度,则可计算出该刚体的转动惯量。
设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为,未加砝码时,在摩擦阻力矩的作用下,实验台将以角加速度作匀减速运动,即:
(2)
将质量为的砝码用细线绕在半径为的实验台塔轮上,并让砝码下落,系统在恒外力矩作用下将作匀加速运动。若砝码的加速度为,则细线所受张力为。其中是砝码和托盘或挂钩的质量之和。若此时实验台的角加速度为,则绕线塔轮边沿处的切向加速度。经线施加给实验台的力矩为,此时有:
(3)
将(2)、(3)两式联立消后,可得: (4)
同理,若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为,加砝码前后的角加速度分别为与,则有: (5)由转动惯量的迭加原理可知,被测试件的转动惯量为: (6)
测得、及、、、,由(4),(5),(6)式即可计算被测试件的转动惯量。
2、的测量
实验中采用通用电脑计量器计录遮挡次数和相应的时间。固定的载物台圆周边缘相差角的两遮光细棒,每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门,即产生一个计数光电脉冲,计数器计下遮档次数k和相应的时间t。若从第一次挡光(k=0,t=0)开始计次,计时,作为第次遮挡时所用的总时间,且初始角速度为,则对于匀变速运动中测量得到的任意两组数据,,相应的角位移,分别为:
(7)
(8)
从(7)、(8)两式中消去,可得:
(9)
由(9)式即可计算角加速度。
注意数字毫秒计读数是第次遮挡的周期,公式(7)中的
3、平行轴定理
理论分析表明,质量为的物体围绕通过质心的转轴转动时的转动惯量最小。当转轴平行移动距离后,绕新转轴转动的转动惯量为:
(10)
在上式等式两端都加上系统支架的转动惯量,则有:
令,又,都为定值,则台与待测物的总转动惯量与呈线性关系,实验中若测得此关系,则验证了平行轴定理。
4、的“理论”公式
设待测的圆柱质量为、半径为,则圆盘、圆柱绕几何中心轴的转动惯量理论值为
(11)
[实验内容及步骤]
1、实验准备
在桌面上放置转动惯量组合实验仪,并利用基座上的三颗调平螺钉,将仪器调平(用水平仪)。将滑轮支架固定在实验台面边缘,调整滑轮高度及方位,使滑轮槽与选取的绕线塔轮槽等高,且其方位相互垂直,如图1所示。
通用电脑计时器上2路光电门的开关应1路接通,另1路断开作备用。当用于本实验时,毫秒计1个光电脉记数1次,1次测量记录大约4-5组数据(砝码下落距离有限)。
2、测量并计算实验台的转动惯量
(1)测量
接通数字毫秒计电源开关(或按“复位”键),在按“开始”进入设置状态,用“增”“减”改变默认值;用手拨动载物台,使实验台有一初始转速并在摩擦阻力矩作用下作匀减速运动;仪器开始测量光电脉冲次数(正比于角位移)及相应的时间;显示4-5组测量数据后按“停止”键(这时“次数”显示为4, “毫秒”显示为0),时间停止测量 ,再按“查询”状态,将查阅到的数据记入表1中:(按“增、减”键查询)
采用逐差法处理数据,将第1和第3组,第2和第4组,分别组成2组,用(9)式计算对应各组的值,然后求其平均值作为的测量值。注意数字毫秒计读数是第次遮挡的周期,公式(7)中的
(2)测量
调整实验台位置使绕线放完时,托盘或挂钩恰好落到地面,调水平。选择塔轮半径及砝码质量10g、15g、
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