原创力文档- 1、本文档共282页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
机器人C4G操作使用说明书
C4G Software Manuals
柯马机器人
说明手册
C4G
控制单元使用系统软件3.1x 版本
Czh-00/0108
本说明手册所含内容均属于柯马公司 (COMAU S.p.A) 产权。
未经柯马公司 (COMAU S.p.A) 书面批准，任何人不得复制文件内容及插图。
柯马公司 (COMAU S.p.A) 保留随时更换产品规格的权力，无需通知且不承担任何责任。
版权 © 柯马– 2005 年 2 月出版
概述
概述
序言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XI
本说明手册中使用的符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XI
参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII
修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
1. 基本安全预防措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1
安全责任. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1
安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
目的 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
定义 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2
适用范围. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3
操作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4
2. 操作员面板 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1
操作员面板设备的功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
主开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
状态选择开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2
紧急停止按钮. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3
USB 端口 (可选 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
文档评论（0）