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7_1控制方案设计举例-浙江大学控制科学与工程学院
控制系统设计举例 于玲 浙江大学控制科学与工程学系 2014/04/27 反应器温度控制问题 该放热反应为 A+B→C。试改进现有的单回路控制方案。 具体的控制目标包括： (1) FB /FA = R (2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？ (3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温 进料的比值控制方案1 进料的比值控制方案2 反应器温度控制问题 具体的控制目标包括： (1) FB /FA = R (2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？ (3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温 反应器温度控制的改进 反应器温度的前馈反馈控制 反应器温度串级控制#1 反应器温度串级控制#2 反应器温度控制问题 具体的控制目标包括： (1) FB /FA = R (2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？ (3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温？ 对于控制问题（3）的分析 若冷却系统未能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17 ？ (1) 控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？ (2) 在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？ 反应器温度串级控制方案 控制系统如何能发现现有的冷却系统未能提供足够的冷量？ 选择控制方案#1 选择控制方案 #2 控制系统设计与实施步骤 了解被控过程的工艺原理与操作目标 确定控制目标 寻找合适且经济的测量仪表与操作变量 设计基本的控制方案（从简单到复杂） 构造简单的仿真模型，并对设计的控制系统进行评价 测量仪表、控制仪表或装置的选购 控制系统的现场实施，包括系统联调、PID参数整定、系统评估与完善等 进料A的控制回路如果切换到手动会怎样？ * 如果FC15手动会怎样？ * 进料A的控制回路如果切换到手动会怎样？ * 如果FC15手动会怎样？ *
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