04CAN总线2.pdf

4.5 CAN总线控制器SJA1000简介 • SJA1000是Philips公司生产的独立CAN控制 器。它有两种工作模式BasicCAN和 PeliCAN，BasicCAN模式在硬件和软件上和 早期产品PCA82C200兼容，其PeliCAN模式支 持CAN 2.0B规范，并具有一些新的功能。 • SJA1000的主要特点：管脚及电气特性与 PCA82C200CAN独立控制器兼容；具有扩展接 收缓冲区（64字节FIFO）；支持CAN 2.0B规 范，同时支持11位和29位标识符；位速率可 达到1Mbps；24M时钟频率；可与多种微处理 器接口；可编程CAN输出驱动器配置；超宽 的温度范围（-40至+125℃）。 CAN控制器SJA1000的节点设计 分布模块1 分布模块2 传感器 传感器 执行元件 执行元件 MMI MMI 模块控制器 微控制器 CAN控制器 SJA1000 T R T R X X X X CAN收发器 82C250 CAN总线 PeliCAN模式扩展功能： • 可读/写访问的错误计数器；可编程的错 误错误报警限制；最近错误码寄存器。 • 每次CAN总线错误都产生错误中断；具有 详细位位置的丢失中断仲裁。 • 单次发送（无重发功能）； • 监听模式（无应答，无错误标志）。 • 支持热插拔（软件驱动的位速率检测）。 • 接收过滤器（4字节验收码，4字节屏蔽 码）。 • 接收自发信息（自检测请求）。 SJA1000简单描述： • SJA1000是一个用于汽车及一般工业环 境的单片CAN控制器。它在软件和硬件 设计上兼容于PCA82C200 CAN 控制器 （BasicCAN）。 • SJA1000实现了支持具有新特性的 CAN2.0B协议说明的操作模式 （PeliCAN）。 S J A 1 0 0 0 框 图 ： SJA1000模块结构 C A N SJA1000 路 线 线 总 发送缓 器 制 控 主 接口管理