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2017-08-20 发布于天津
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linux系统下can总线通信的设计及实现designandimplementation

Linux 统下CAN 总线通信的设计及实现军，王耀南，刘宏立 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙4 10082) 目颁发部门：国家自然科学基金委目名称：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建模式目编号目申请人: 王耀南摘要：设计为光电稳定跟踪平台开发 CAN 驱动，以实现 CAN 总线上设备间的通信。分析了 linux 下标准设备驱动机制和 CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中 CAN 总线通信的硬件设计，实现了带SPI 接口的CAN 控制器MCP25 10 的驱动。关键词： Linux ；CAN 总线；光电稳定跟踪平台；设备驱动；SPI 接口中图法分类号：TP3 16. 2 文献标识码：A Design and Implementation of CAN Driver in linux Feng Jun ，Wang Yao-nan ,LIU Hong-li College of Electrical and Info rmation Engineering，Hunan University，Changsha Hunan 410082，China ） Abstract: CAN driver is implemented for optical-electronic stabilization and tracking platform, to advance the communication between devices on CAN bus. The mechanism of standard device driver and the model of CAN bus communication in Linux was analyzed firstly. Then the hardware design for CAN bus communication was presented in optical-electronic stabilization and tracking platform. Lastly, the driver for CAN controller MCP2510 with SPI was implemented. Key words:Linux; CAN bus; O-E stabilization and tracking platform; device driver; serial peripheral interface 0．引言控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH 公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，以其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。Linux 是由LinusBenedictTorvalds 和许多自由软件开发者，通过Internet