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中华人民共和国国家标准 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验 GB ／T 6323.3—94 （转向盘转角脉冲输入） 代替 GB 6323.3—86 Contorllability and stability test procedure for automobiles—Steering transient response test （Steering wheel angle pulse input） 1 主题内容与适用范围 本标准规定了汽车操纵稳定性试验方法中的转向盘转角脉冲输入试验方法。 本标准适用于轿车、客车、货车及越野汽车，其它类型汽车可参照执行。 2 引用标准 GB ／T 12534 汽车道路试验方法通则 GB ／T 13047 汽车操纵稳定性指标限值与评价方法 GB ／T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义 3 测量变量和仪器设备 3．1 测量变量 a．汽车前进车速； b．向盘转角； c．汽车侧向加速度； d．汽车横摆角速度； 3．2 试验仪器设备 3．2．1 试验仪器设备应符合 GB/ T 12534 中3.5 条的规定。 3．2．2 测量各变量用的仪器其测量范围以及最大误差应满足表1 的要求。 3．2．3 包括传感器及记录仪器在内的整个测量系统的频带宽度不小于3Hz。 3．2．4 各种传感器按各自使用说明书进行试验。 4 试验条件 4．1 试验汽车 4．1．1 试验汽车是按厂方规定装备齐全的汽车。试验前应测定车轮定位参数， 对转向系、悬架系进行检查并按规定进行调整、紧固和润滑。只有认定试验汽车 已符合厂方规定的技术条件，才可进行试验。测定及检查的有关参数的数值，记 入附录A （补充件）中。 4．1．2 试验汽车转向盘自由行程在直线行驶位置时不得大于±10°，必要时 应 进行调整。 4．1．3 试验时若用新轮胎，试验前至少应经过200km 正常行驶的磨合；若用 旧轮胎，试验终了残留花纹高度不小于1.5mm，轮胎气压应符合GB ／T 12534 中 3.2 条的规定。 4．1．4 试验汽车为厂定最大总质量状态和轻载状态。装载物（推荐用砂袋） 的放置应符合GB ／T 12534 中3.1.2、3.1.3 表1 的规定。轴载质量必须符合厂 方规 定。 注：轻载状态是指除了驾驶员、试验员及测试仪器外，无其他加载物的状态。 对于承载能力小的汽车，如果轻载状态已超过厂定最大总质量的70％，则不必 进 行轻载状态的试验。 4．2 试验场地与试验环境 a．试验场地为干燥、平坦且清洁的水泥或沥青路面，任意方向的坡度不大 于2％。 b．风速不大于5m ／s。 c．大气温度在0～40℃范围内。 5 试验方法 5．1 试验车速按试验汽车最高车速70％并四舍五入为10 的整数倍。 5．2 试验前以试验车速行驶10km，使轮胎升温。 5．3 接通仪器电源，使之达到正常工作温度。 5．4 汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为0±0.5 （°）／s。作一标 记，记下转向盘中间位置（直线行驶位置）。然后给转向盘一个三角脉冲转角输 入（见图1）。试验时向左（或向右）转动转向盘，并迅速转回原处（允许及时 修正）保持不动，记录全部过程，直至汽车回复到直线行驶位置。转向盘转角输 入脉宽为0.3～0.5s，其最大转角应使本试验过渡过程中最大侧向加速度为 2 4m/s 。 转动转向盘时应尽量使其转角的超调量达到最小。记录时间内，保持油门开度不 变。 5．5 试验至少按左、右方向转动转向盘（转角脉冲输入）各三次。每次输入的 时间间隔不得少于5s。 6 试验数据处理与结果的表达 6．1 试验数据处理 6．1．1 在一次试验中，所记录的汽车车速和转向盘转角时间历程 （v-t 和 θ-t 曲线)应在计算机上进行显示，车速变化不应超过规定车速的 ±5％。 转向盘转角