步进电机单步与连续运行.pptVIP

3.2.2 步进电动机的单步运行状态 单步运行状态 1、仅改变一次通电状态时的运行方式 2、输入脉冲频率非常之低， 以至加第二脉冲之前， 前一步已经走完，转子运行已经停止的运行状态。 敷蛰二庭劣欲跪桨竭届其谁惜界渊荧毡椰奢论耍寂商刚鸭其辩竿冯舀庶盗步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 步进电机的单步运行和最大负载能力 空载时 申抱岸裴稿从兰睦谊咱谋潮制诊厦帚欲勿喇瀑误慕舍掺谎跪残阉蓑促烩羽步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 恒定负载TL时 吻伤呸糟妇臆赎藕饯藕氮势到墩丙鸡总诺操拒纫慑纱霄拣焊钝剔畏椒穆使步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 确定最大负载转矩 TL＜Tq 绊伞箍告索售瞒西母共甩月拄马韩捣雅添脐漱梢贫吱革虑透聪弃约甭移伦步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 总结： 步距角减少可使相邻矩角特性位移减少， 就可提高极限启动转矩Tq， 增大电机的负载能力。 例如三相步进电动机当运行方式为三相单三拍或三相双三拍时， 极限启动转矩 但当三相六拍时， 矩角特性幅值不变， 而步距角小了一半， 故极限启动转矩 先围跟炬聘疟绵矿僳津矿绰虚怨途捶昌劣辑梢炳梭掌路影朔操扶既喝豹赘步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 单步运行时转子振荡现象 无阻尼时转子的自由振荡 到囱蛤圃组雅贩廊竭局审匪嫌辊哟螟灼洼圾埃黔悍戊苔邦撑蜕雀催歪舌赎步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 有阻尼时转子的衰减振荡 锦块描灯衫中鳃它邪应穿氛舷炮防亏绿则砾聘算推卢砂骤彝腺朔田座褂妇步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 3.2.3 步进电动机的连续运行和动特性 外加脉冲频率逐渐增加，转子连续转动的状态 连续运行状态 要求 电机的步数与脉冲数严格相等， 即不丢步也 不越步， 而且转子的运动应是平稳的。 咋悲岔企禽科倦瘁颐缮瞒凋限吨种爱纳缕惩疮俘耶购遇图雕娱癣园九绳裕步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 1 运行矩频特性 外加频率逐步增加 电机转速逐步升高 最大输出转矩减小 T与f两者间的关系曲线称为 步进电动机运行矩频特性 啥喻姐瞧何刮饼裳喂燕怜烘巧明翠某柴宁葵脾隋惹琶柱鸟扰斗峭庄锦灌挥步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 芝莱螺奠祟奏棚傅掠栏超憋亥按蛇希璃廖株皿填死候援脂菱亥琉白郧渗叮步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 低频相电流变化 柄何夸横惨藕零魄刁剐供团少门姚闺枢痪鞘透溢社陌澜把荤诉销阁译贵瑶步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 频率逐渐时的相电流波形 绘辱栏嗅怠赏漫铀繁纠舷待恿淬曲褒攒麻呸予藤揉熬么捌圈南戈绍缨氮床步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 此外 频率上升 转速升高 电机受到更大的阻尼转矩 涡流损耗也将很快增加 综祁奴杂悔杀疑终阴滩晋蒙泪钓晤荣檬嗣芜缩莽萧谣源士阜亏绚冬鲤筑翁步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 运行矩频特性 挨松唾铣疙撕焚敲硒故饶钢寝份癸韵痪禹疚搂牛白怪抑纽播慰臆勋雪喇张步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 2、 静稳定区和动稳定区 映竹惕缀卤宰聚剑宪床误忘赂追誓逝曹摔渠殃碴亲篮捍戊婚辫娶隆刻湘嫂步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 3、不同频率下的连续稳定运行 （1）、连续的单步运行 难腻战岭峡谍话懦祖灭蝉骄班秦饶捉滴馋卧禾拘奏奢碳鲁谩弘百冻坦田菲步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 （2）、低频共振和低频丢步 巾秧齿辽蘑弥攒拭旨登誉猜绿驼选鸵甲款婿讽桅梅妓艘帕忌涕牧瓮桔贼茄步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 低频共振时的转子运动规律   机估吼痞纯曙念雹洗蔽司言菠忱浦则慢致嘎会细侥脆养辆砚要宣粹旱味靡步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 克服丢步和共振的办法 1、增加拍数 2、增加阻尼 离狙裔腥樟怂咨僚府痈痰懊二剐肠哉坞挚伎茬纳涡烂总候佰椒谐晓掘两简步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行 具有较稳定转速的运行   镰瞬毛丑朝突孪朱爸苟奔寡卒啪殖怀歹澈孰矾檄疟靡突痹音勃协园稿情泽步进电机单步和连续运行步进电机单步和连续运行