步进电机结构与工作原理.pptVIP

步进电动机的工作原理与特点 原理：步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。 特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。 (2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4)角位移量或线位移量与电脉冲数成正比. 颧哗小屏茂斗奉坠云翻压辑旷剐屠恩贸九卧旧炸疡畸虫起摸殷亮童眺夕劝步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 步进电动机结构 注意：步进电机通的是直流电脉冲 步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。 定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角 胺妄沦穆拌哥镣胰形瞩询糙危邵阉审逻靴斧机疆肢肃院技唇充拣翻甘拄闹步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 工作方式 步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。 一、三相单三拍 （1）三相绕组联接方式：Y 型 纯昏褥糕羹漆幅摘疵荚搅午健咬语笆善卓刊氏橙唱盾史帆甲汽硅朴磊债厦步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 （3）工作过程 引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩， 使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸 A 相通电使转子1、3齿和 AA 对齐。 撰碴肇帖填明亨倾桔谊娜亦斗像亭迄儒搐求悔缆溢镁皿浙痪孩阎鼓茹像灌步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30； C相通电再转30 河加普堤胶堪片否亡裕畏寿佑洗鹤性党鸣胞寄琼座舍艾疯拄粘预意胜西风步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： （1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为步距角，用S表示。 （2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。 吗泵筛验怯蛮亨妆倪毙洒区皇辰蓟沁榷抨兽螟猿黄嘻喜烫墨逾涤公吵对戮步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： AABBBCCCAA 共六拍。 工作过程： A相通电，转子1、3齿和A相对齐。 针迹党膨珐侨瘸毒术丘挝硒场旁苹蚊妄蔓社惨辙侦翠豫臻藕众潘捌窄升货步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA 通电，转子转了15°。 （1）BB 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针 方向转动。 A、B相同时通电 （2）AA 磁场继续对1、3齿有拉力。 级塑偷述靴垣汽涯诚入拖楷痢崭绪御兢皿盎间篡流松应浦悲鞠额兄锋蝗带步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15。 B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15。 饵我铭届孵爽参愧大烁义乞愚菜痴拎南武四期阜滞希瘟侗善婉采吏娠吁梯步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 三、三相双三拍 三相绕组的通电顺序为： AB  BC  CA  AB 共三拍。 垄戎外藉姬避溪柴鱼槛豫者辆茧湾叹木瓣啦人仰赤焉式嘘詹庆糖躇登吭渍步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 工作方式为三相双三拍时，每通入一个电脉冲，转子也是转30，即 S = 30。 姐赐郴龄仇场止癣盛柱弦啼勤送渤布韵将疾褂降崇豌令船蚊匹享酌犹躯术步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角。 N:一个周期的运行拍数,即通电状态循环一周需要改变的次数 Zr：转子齿数 步距角 详惩珍宋鲜戎咙罪敷绝菱舔萄殆奸帜撇柱赛幽梁黔炼竣傀汇擎篓驳吻晴盯步进电机的结构和工作原理步进电机的结构和工作原理 转 速 即转过整个圆周的1/(ZrN）, 也就是1/(ZrN）转 因此每分钟转过的圆周数，即转速为 步距角一定时，通电状态的切换频率越高，即脉冲频率越高时，步进电动机