信号分析与数据处理第五章.ppt

作业： P159: 5-8(结合P125例7和P131结论，用FT性质-频域卷积和信号与冲激信号卷积性质,求信号的FT，画出频谱） 第五章、信号分析与数据处理 非周期信号的傅立叶变换： FT IFT Cn为复数，是频谱 X(f）为复变函数，是频谱密度 例5.2-P120 方波谱 周期方波谱 第五章、信号分析与数据处理 常用信号的傅立叶变换： 1 e-jwt0 2π δ（w） π δ（w）+1/jw τSa(w τ/2) π[δ（w+w0）+ δ（w-w0）] jπ[δ（w+w0）+ δ（w-w0）] 2π δ（w-w0） 1/TSΣ δ（f－n/Ts)） δ（t） δ（t－t0） 1 μ(t) g(t) cosw0t sinw0t ejw0t Σδ（t－nTs） 傅立叶变换X(f） 信号x(t) 傅立叶变换的性质 c.对称性 若 x(t) ←→ X(f)，则 X(t) ←→ x(-f) 5.6 信号的频域分析 a.奇偶虚实性 b.线性叠加性 若 x1(t) ←→ X1(f)，x2(t) ←→ X2(f) 则：c1x1(t)+c2x2(t) ←→ c1X1(f)+c2X2(f) P127:表5－1傅立叶变换的主要性质 e. 时移性 若x(t) ←→ X(f)，则 x(t±t0) ←→ e±j2πft0 X(f) 5.6 信号的频域分析 d. 时间尺度改变性 若 x(t) ←→ X(f)，则　 x(kt) ←→ 1/k[X(f/k)] f. 频移性 若x(t) ←→ X(f)，则x(t) e±j2πf0t ←→ X(f ±f0) 例子：求下图波形的频谱 + X1(f) X2(f) 用线性叠加定理简化 5.6 信号的频域分析 5.6 信号的频域分析 g. 时域卷积性 若x(t) ←→ X(f)， y(t) ←→Y(f), 则x(t)*y(t) ←→ X(f) Y(f) 系统的时域分析:系统的零状态输出等于输入信号与系统的单位冲激响应函数的卷积。 系统的频域分析:系统的零状态稳态输出的富氏变换等于输入信号的富氏变换与系统的频率响应函数的乘积。 第五章、信号分析与数据处理 周期冲激串及其频谱 第五章、信号分析与数据处理 正余弦及其频谱 频谱分析的应用 频谱分析主要用于识别信号中的周期分量，是信号分析中最常用的一种手段。 案例：在齿轮箱故障诊断 通过齿轮箱振动信号频谱分析，确定最大频率分量，然后根据机床转速和传动链，找出故障齿轮。 案例：螺旋浆设计 可以通过频谱分析确定螺旋浆的固有频率和临界转速，确定螺旋浆转速工作范围。 5.6 信号的频域分析 第五章、信号分析与数据处理 5.7 随机信号分析 随机信号是非确定性信号，不能用确定的数学关系式来描述，但其值的变化服从统计规律。 一 基本概念 对随机信号按时间历程所作的各次长时间观测记录称为样本函数，记作x(t)。 在有限时间区间上的样本函数称为样本记录。在同一试验条件下，全部样本函数的集合就是随机过程。 第五章、信号分析与数据处理 时间平均是按单个样本的时间历程进行平均的计算。 集合平均是某时刻对所有样本函数的观测值求平均的计算。 平稳随机过程是统计特征参数不随时间变化而改变的随机过程。否则就是非平稳随机过程。 各态历经随机过程是平稳随机过程中任取一个样本函数，其时间平均参数与所有样本函数在某时刻的集合平均参数一致。一般工程上遇到的平稳随机过程大多数是各态历经随机过程。 第五章、信号分析与数据处理 二 各态历经随机过程的统计参数 1均值（反映直流分量） X(t)－各态历经随机过程的样本记录 T-----样本记录时间 工程实际用估计值（采用直流电压表实现） 第五章、信号分析与数据处理 2方差（反映交流分量） 反映了随机变量对均值的分散程度，其正平方根成为标准差 工程实际用估计值 第五章、信号分析与数据处理 3均方值（反映信号的强度或平均功率） 其正平方根称为有效值 工程实际用估计值（采用均方电压表实现） 第五章、信号分析与数据处理 河南科技大学机电学院 第五章、信号分析与数据处理 本章学习要求： 1.了解信息信号的概念，信号分类方法　　　 2.掌握信号时域、频域分析方法 3.掌握信号时差域相关分析方法 4.了解其它信号分析方法 测试技术 第五章、信号分析与数据处理 5.1 信息与信号 信息就是信息，不是物质也不是能量。－维纳 信息是用来消除不确定的东西。是熵的减少。－仙农 信息是现实物质世界的反映，是物质运动的动态和方式，具有可识别、转换、存贮、传输的