主动安全技术发展与应用20130605.pptVIP

定速巡航 （三）碰撞避免与缓解 1.自动紧急刹车（AEB） 通过车上前风挡玻璃后方的一个前置摄像头实时监控车辆前方信息，通过图像处理技术，辨别出行人的图形和特征，再通过计算相对运动的路径，以确定是否有撞击的危险。如存在危险，系统将发出报警信息，并在安全距离内，触发制动系统采用全制动把车停下来。 行人识别(AEB-Pedestrian) 功能定义 定速巡航 （三）碰撞避免与缓解 2.主动安全带 功能定义 通过电机带动安全带卷轴进行收紧或释放安全带织带，在危险发生前将人提前拉紧固定到座位上，给人提供至少10cm的极限安全缓冲距离，提高人身安全。 目前国内上市车型中，主要应用爆炸式安全带 主要功能：当处理器检测到碰撞时，点燃火药，爆炸气体推动活塞齿条，齿条与卷收器卷轴啮合，拉紧织带。 缺陷：仅能使用一次，再次需要更换整套安全带 爆炸式安全带 优势：可多次使用 主动安全带 爆炸式安全带 主动安全技术发展与应用 主动安全概况和市场现状 车联网与主动安全系统 前景展望：主动安全与智能化汽车 2.车联网与主动安全 主动安全通过传感器获得外部信息 如果通过车联网传递，信息可以更精确、及时 主动安全系统性能可以大幅提高 及时性 准确性 成本减低 应用广泛 2.车联网与主动安全 车载通讯称为DSRC(Direct Short Range Communication)； 美国、欧盟、日本目前采用的是IEEE802.11p (2010.7),也称为WAVE(Wireless Access in the Vehicular Environment)作为DSCR的基础； WAVE是802.11协议的扩展，具有更先进的切换机制(handoff scheme)、移动操作、增强安全、识别(identification)、对等网络(peer-to-peer)认证； DSRC：传输距离4-600米；接入时间短；低延时；高速移动；身份认证；安全； 中国目前的DSRC标准已经用于ETC等不停车收费，但在车车通讯方面正在制定； 车车/车路信息传递并不能完全替代现有的传感器（障碍物，动物） 2.车联网与主动安全 三网融合：车内网，车际网（车-车、车-路，人-车），互联网； 在安全信息方面，车与车，车与道路，车与行人之间利用WAVE进行信息传递（假设行人带有装有WAVE模块的手机）（实时性）； 在娱乐，交通信息等非方面，车与Internet可用LTE（3G）进行连接； 将车内网与车际网、互联网通过不同的网路按照实时性、带宽的要求进行连接以实现需要的功能； 2.车联网与主动安全 共性技术（与汽车相关的） 发动机控制（增扭、降扭）； 制动系统控制（减速、停车）； 转向系统控制（保持车道、自动泊车）； ACC策略（保持车距、退出策略等）； LKA策略（反向力矩、纠偏）； 自动泊车策略（进入、驶出车位）； 避撞策略（制动） 节油策略… 2.车联网与主动安全 应用 列队 避撞（前向、侧向、后方） 前方路况（前车的经历） 交叉路口安全（车-车，车-人） 交通管理（节油、节时、红绿灯、限速） 缴费（路桥费、罚款） 方向引导（导航、交通拥挤，加油充电） 预定车位 防盗、远程控制、监控，事故报告、分析（Telematics） 远程系统更新、升级 2.车联网与主动安全 例：利用车-车通讯实现ACC 目标车通过WAVE信号输出位置，速度，加速度，横摆角速度，方向盘转角，动力系统相关信息（加速踏板、节气门、发动机扭矩），制动系统相关信息（制动踏板位置）等信号； 后车通过WAVE接受到前车信息，可以及时调整本车状态，到达和前车一致的状态，实现ACC； 没有人类的介入，与人类的反映时间无关，没有人为操作的延迟。所有的延迟仅仅是系统的响应时间； 所需的传感器仅仅是WAVE通讯设备； 列队行驶在欧洲已经在进行道路试验，主要是在运货卡车上； 美国也在底特律地区进行3000辆车的大规模试验； 主动安全技术发展与应用 主动安全概况和市场现状 车联网与主动安全系统 前景展望：主动安全与智能化汽车 3.主动安全与智能汽车展望 DARPA Grand challenge 2004年第一届 沙漠环境，规定路线，没车完成。卡内基-梅隆跑到最远（赛程的5%）； 2005年第二届 沙漠环境，规定路线，斯坦福第一； 2007年第三届 城市环境，规定路线，卡内基-梅隆第一； 谷歌已经有无人驾驶智能汽车 近10辆车的车队； 车队共安全行驶30万英里； 12年8月已获得驾驶许可证； 每辆车所用的传感器在50万美元以上； 3.主动安全与智能汽车展望 DARPA Grand challenge规则 全自动，只能用本车传感器和公用GPS信号。不准遥控； 车辆必须通过指定点。 赛前24小时给定比赛路线的GPS坐标； 在规