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飞剪机构分析与设计补充资料 变速齿轮机构设计 建立机构设计的计算模型 为剪切不同定尺的钢材，必须改变变速箱的速比。现仅讨论变速箱的速比的设计如图采用回归轮系，轴Ⅱ上3、5为滑移齿轮，分别与齿轮4、6啮合时可得到两种速比 a=ì14、b=ì16。且轴ⅠⅡ、ⅡⅢ间的中心距相等。若各轮模数相等，由此得如下方程： ì14=z2z4/(z1z3)=a ì16=z2z6/(z1z5)=b. z1+z2=z3+z4 z1+z2=z5+z6 式中系数a、b可根据剪切不同钢材的定尺确定。考虑到各齿数为整数，且不发生根切（若采用标准齿轮可稍有根切，最少齿数可取为14）。即可确定各轮齿数。设计的变速箱速比与要求值的相对误差不大于5%。 2,算例： 钢材定尺为L1=3m、L2=2m、 L3=1m三种。求变速箱的各轮（还有齿轮7、8）的齿数。 解：取 a=1, b= L1/ L2=1.5， c=/ L1=3. a=ì12·ì34=1, b=ì12·ì56=1.5， c= 上式取ì12=1.5, 则ì34=1/1.5, ì56=1，z2=1.5z1, z3=1.5z4, z5=z6, z8=2z7, 代入中心距公式有： z1+ z2= 2.5 z4 z1+ z2= 2 z5 z1+ z2= 3 z7 考虑到齿数为整数且各轮不发生根切，按各式中的系数的最小公倍数为偶数（被2除为整数），取z1+ z2=90。由此得： z1= 36，z2= 54，z3= 54， z4 36， z5 45， z6= 45 ，z7= 30 ，z8= 60。z2z4/(z1z3)=54×36/（36×54）=1, ì16 =z2z6/(z1z4)=54×45/（36×45）=1.5, ì18 =z2z8/(z1z7)=54×60/（36×30）=3, 正弦飞剪机构的设计 建立机构设计的计算模型 e、f为由刀刃安装确定的结构尺寸，Δh为刀刃重合量。 刀刃E的位置方程： xE=acos(1+e yE=asin(1. 刀刃E的速度方程： x(E= -a(1sin(1 y(E=a(1cos(1. 剪切角(01： cos(01=（a-Δh）/a 曲柄半径a：要求开始剪切的刀刃速度y(E为[(]vt，由此得到： [(]vt = a(1（a-Δh）/a a= [(]vt/(1+Δh 。 轭架结构尺寸d： d=a+e+Δh+f。 计算实例： 已知：vt=2m/s,L=1m, Δh=5mm, ((((((((((Δv刀0.05。 曲柄角速度： (1(((vt/L=((×2/1=4(/ s 曲柄半径： a= [(]vt/(1+Δh=1.025×2000/（4(）+5=168(1338mm。 剪切角(01： cos(01=（a-Δh）/a=（168(1338-5）/168(1338=0(01=-14.0080140° 轭架结构尺寸d：若取e=f=250m d=a+e+Δh+f=168+250+5+250=673mm。 校验机器性能 刀刃剪钢速度： x(E= -a(1sin(1=-168×4((sin(-14.0080140)=511.02mm/s. y(E=vEt=a(1cos(1.=168×4((cos(-14.0080140)=2047.7248mm/s=VFt (((((((((((((((((1(0239。 Δv刀=0。 三、摆动导杆飞剪机构的设计 1、运动分析 位移方程 acos(1+s cos(3=d asin(1+s sin(3=0 由此得：s={d2+a2-2adcos(3}0.5. (3=arctan[asin(1/( d- acos(1) 速度方程 -a(1sin(1-s(3sin(3+s(cos(3=0 a(1cos(1+s (3cos(3+s(sin(3=0 s(=a(1sin((1 -(3) (3=-a(1cos((1 -(3)/s 刀刃位置： xE=a cos(1+ecos(3 yE=a sin(1+esin(3 xF=d-fcos(3 yF=-fsin(3 刀刃速度： xE(=-a(1 sin(1-e(3sin(3 yE(=a (1cos(1+e(3cos(3 xF(=f(3sin(3 yF(=-f(3cos(3 机构尺寸设计 已知刀刃结构尺寸e、d。 由于刀刃与钢材速度同步，当(1=(01剪钢时： [(]vt=yE(=a (1cos(01+e(3cos(03 [(]vt=yF(=-f(3cos(03 两式联立得： cos(01=(e+f) [(]vt /( a (1 f) 当剪钢时(1=(01由ΔAB0C得： cos(01=[a2+d2-(e+f)2]/(2ad); 其中由下式确定： d=a+e+f-Δh 设p=e+f 由以上cos(01两式联立得