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课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：刘教瑜工作单位：自动化学院题目: 基于matlab的加热炉串级控制的设计初始条件：有一个加热炉系统，系统参数设定为：1.物料以恒定速度进入管道，流速为20L/s，管道直径为10cm，不考虑物料浓度变化、压力变化等其他条件。2. 物料在加热炉内的长度为5m，假定物料受热均匀，并在4s后上升至指定温度。3. 假定燃气混合浓度不变，物料温度上升只受燃料流量影响。4. 不考虑环境温度、燃料热值等影响，主要考虑燃料流量的扰动。当此加热炉当出口温度要求70±2℃时，设计一个温度-流量串级控制系统，并用matlab软件对其进行仿真。要求完成的主要任务:1、运用matlab对加热炉控制系统进行仿真2、分析仿真结果，理解PID控制的意义。时间安排:任务时间（天）审题、查阅相关资料1分析、计算2编写程序1.5撰写报告2论文答辩0.5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录1设计要求12系统建模分析12.1影响因素分析12.2系统方框图的建立12.3工作过程分析13 调节阀与检测变送器的选取13.1 调节阀的选取13.2 温度检测变送器的选取13.2.1温度检测器13.2.2温度变送器13.3流量检测变送器选取14 调节器的设定14.1调节器正方作用选择14.2调节器控制类型选择14.2.1 PID控制原理14.2.2 PID控制各参数的作用14.2.3 加热炉串级控制PID控制规律的选择15调节器参数整定15.1副回路控制器设计15.2主回路控制器设计15.2.1 用Ziegler-Nichols方法设计控制器15.2.2 用ITAE方法设计控制器16基于MATLAB simulink方框图的仿真模拟16.1 用simulink对Ziegler-Nichols方法设计的控制器仿真模拟16.1.1 用simulink建立Ziegler-Nichols方法PI控制仿真16.1.2 Ziegler-Nichols方法PID控制仿真16.2 用simulink对ITAE方法设计的控制器仿真模拟16.2.1 用simulink建立ITAE方法PI控制仿真16.2.2 用simulink建立ITAE方法PID控制仿真16.3 仿真结果分析17总结18参考文献1基于matlab的加热炉串级控制的设计1设计要求有一个加热炉系统，系统参数设定为：1.物料以恒定速度进入管道，流速为20L/s，管道直径为10cm，不考虑物料浓度变化、压力变化等其他条件。2. 物料在加热炉内的长度为5m，假定物料受热均匀，并在4s后上升至指定温度。3. 假定燃气混合浓度不变，物料温度上升只受燃料流量影响。4. 不考虑环境温度、燃料热值等影响，主要考虑燃料流量的扰动。当此加热炉当出口温度要求70±2℃时，设计一个温度-流量串级控制系统，并用matlab软件对其进行仿真。要求完成的主要任务:1、运用matlab对加热炉控制系统进行仿真2、分析仿真结果，理解PID控制的意义。2系统建模分析2.1影响因素分析燃料压力、燃料热值干扰副回路；原料油流量、原料油入口温度干扰主回路。其中主要要克服燃料总管压力干扰。2.2系统方框图的建立管式加热炉温度-流量串级控制系统框图如图2-1。串级控制系统等效框图如图2-2。在系统中，主被控量为原油出口温度；副被控量为燃料流量。控制量为燃料给定。图2-1管式加热炉温度-流量串级控制系统框图图2-2串级控制系统等效框图2.3工作过程分析在稳定工况下，原料油出口温度和燃料流量都处于相对稳定状态，控制燃料油的阀门保持在一定的开度。假定在某一时刻，燃料流量发生变化，它的变化促使流量控制器进行工作，改变燃料的加入量，从而使燃料流量的偏差随之减少。由于燃料流量的变化，或由于物料本身的进口流量或温度发生变化，会使物料出口温度发生变化，通过温度控制器不断地去改变流量控制器的给定值。两个控制器协同工作，直到物料出口温度重新稳定在给定值时，控制过程才告结束。3调节阀与检测变送器的选取3.1 调节阀的选取自动调节阀按其工作能源形式可分为气动、电动、液动三大类。气动调节阀用压缩空气作为工作能源，主要特点是能在易燃易爆环境中工作，广泛地应用与化工、炼油等生产过程中；电动调节阀用电源工作，其特点是能源取用方便，信号传递，但难以在易燃易爆环境中工作；液动调节阀用液压推动，推力很大，一般生产过程中很少使用。本控制系统应用于石油加工中，所以选用气动调节阀。调节阀应选择气开式阀门，一旦发生事故，系统失控，燃料调节阀处于全关位置，切断加热炉的燃料供应，避免炉温继续升高，损坏设备。3.2 温度检测变送器的选取3.2.1温度检测器工业装置中使用量最大的是热电偶温度计和热电阻温度计。热电偶能将温度信号转换为电动势信号，具有性能稳定、复现性