基于网络控制系统的感应电动机h∞鲁棒控制-researchgate.pdfVIP

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  • 2017-08-20 发布于天津
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基于网络控制系统的感应电动机h∞鲁棒控制-researchgate.pdf

清华大学学报自然科学版年第卷第期基于网络控制系统的感应电动机鲁棒控制任军李春文赵德宗清华大学自动化系北京摘要为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题提统布线维护等造成众多问题现场总线工业以出了感应电机网络化鲁棒控制模型该模型运用直接反馈化太网等技术已广泛运用于各种分布式控制场合方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化然后引入在网络控制条件下数据通过共享网络通道代替电具有时延的网络控制系统通过设定最大网络时延并运用缆线进行有组织的传输将大大简化系统硬件的复矩阵不等式等方法给出了系统鲁棒稳定的充分

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