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第二章线性反演理论及方法
第二章 线性反演理论及方法
在了解了地球物理反演的任务和对象之后,让我们来讨论一下在地球的物理资料反演中
§2.1 线性反演理论的一般论述
为了使问题简单明了而又不失一般性,我们在此讨论一维问题。设有积分方程
。在观测数据数目有限的情况下,为便于书写,我们把各参量表示成如下
式(2-1)即为 (2-2)
由于与线性无关,则式(2)可以表示成内积形式
(2-3)
假设:
(1) ,是线性无关的一组函数;
(2) 是精确数据,满足方程(23)。
我们先用核函数构造另一组正交函数,即
(2-4)
式中,为不同时为零的常量参数,且有。由于为一组正交函数,则有
(2-5)
这里
(2-6)
可见和是无限维Hilbert空间的一个M维子空间。我们再以作一,则
(2-7)
由此可见,是在正交基轴上的投影。最后,我们把上的函数展成级数
是Hilbert空间的任意坐标基,可以正交,也可以是不正交。若将其分成两部分,并取 (2-9)
为其他任意坐标基
则式(2-8)可写成 (2-10)
可以证明。因为
(2-11)
考虑到式(2-5)及式(26),有
所以有。如果考虑到式(2-10)中第二项是无限维空间中一个向量投影之和,且M维正交基中的投影为零,则对于问题中的模型,它可视为零向量,即
(2-11)
故
(2-12)
下面来证明式(2-12)满足方程(23)。将式(2-10)代入式(23)右端得
(2-4)和式(2-7)代入,并考虑到G为M维正交空间的向量,即
,总能找到一个模型使之满足
即解的存在性得到解决。
根据观测数据所构制的模型m由两部分组成,第一部分为,它取决于观测数第二部分为,它与观测数据无关。由式(212)可知,模型构制过程就是对G实行正交变换并求模型在正交基上投影的过程。从式(212)中可以看出,反演问题的解m是非唯一的。这种非唯一性完全由。所决是无限维的,所以满足方程的模型有无限多。在所有能拟合观测数据的模型中, (2-13)
的模型,就是“最小模型”或“圆滑模型”。这个最小模型能拟合观测数据而又无零空间的影响。显然,最小模型是正交坐标系中的一个向量,也可以看成核函数G的一种线性组合 (2-14)
这里为与观测数据有关的参数。
根据观测数据可直接求得反演问题的唯一解——最小模型,而模型的构制过程实际上的过程。
对于方程(23),会因条件不同而具有不同形式,以致构制出不同类型的反演问题。设观测M,待定模型参数数目为,G为M阶矩阵,其秩为r,则有以下几种情况:M=r时,观测资料提供了确定模型参数的“不多不少”的信息,这种问题称适定问题;当Mr时,观测资料提供了多于模型参数数目的信息,此问题称为超定问题;当M=rNMNr时,虽然有足
§2.2 线性反演问题求解的一般原理
22.1长度的概念
求解线性反演问题Gmd的最简单方法建立在度量由“估计的模型参数eSt所“预测的dpre(=Gmest)与实际观测数据dbs,之间距离(或长度)之大小的基础上。
为了说明长度的度量可能与反演问题的解有关,我们来研究数据的直线拟合这样一个简(图21)。对此问题经常可以利用所谓的最小二乘法来求解。在使用这一方法时,力(截距和斜率)使预测数据尽可能接近观测数据,对每次观测都规定一个预测(试错拟合),那么最佳拟合直线便是其模型参数能使总误差E最小的那E由下式确定,即
E(单个误差的平方和)恰好是向量的欧几里德长度之平方,或者写成。
图2—1用最小二乘直线拟合说明“长度”的概念
(a)数据对(z,d)的最小二乘直线拟合;(b)每一次观测的误差是观测数据和预测数据之间的差值:自dl~bs--dP”
最小二乘法是通过求模型参数来估计反演问题的解。这些参数是估计数据d的长度的某dest与观测值之间的欧几里德距离取极小值。正如下面将要详细叙述的,
应当注意,尽管欧几里德长度是定量表示向量大小或长度的一种方法,但却决不是唯一可术语范数经常作为长度或大小的某种
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