《工程测试技术》第三章测试系统特性3-动态特性.pptVIP

二阶系统伯德图 二阶系统的特性： －低通特性 －频率响应与阻尼比ξ有关 －频率响应与固有频率ω0有关：固有频率越高，保持动态误差在一定范围内的工作频率范围越宽，反之越窄。 对二阶系统通常推荐采用阻尼比ξ＝0.7左右，且可用频率在0～0.6ω0范围内变化，测试系统可获得较好的动态特性，其幅值误差不超过5％，同时相频特性接近于直线，即测试系统的动态特性误差较小。 在动态测试时，必须了解测试系统的可用频率范围——与允许的幅值误差ε和阻尼比ξ有关。 ——允许的幅值误差ε越小，其可用频率范围越窄；反之，其可用频率范围越宽。 ——ξ＝0.7左右时，也有较宽的可用频率范围。 选择、设计测试系统时尤为重要！ 不同阻尼比对可用频率范围的影响 允许的幅值误差ε=?5% 【例1】有一二阶系统，已知其固有频率1000Hz，阻尼比ξ＝0.7，若用它测量频率分别为600Hz和400Hz的正弦信号时，问输出与输入的幅值比和相位差各为多少？ 解：按定义 测量频率为400Hz的信号其幅值误差和相位误差较小 【例2】有两个结构相同的二阶系统，其固有频率相同，但两者阻尼比不同，一个是0.1，另一个是0.65，若允许的幅值误差10％，问它们的可用频率范围是多少？ 解：求二阶系统的可用频率范围，实际上就是求幅频特性曲线与A(ω)＝1±ε两根直线的交点的横坐标。 传感器与测试技术 第3章 测试系统的特性 航海学院 第一篇 工程测试技术基础 第3章 测试系统的特性 1.建立测试系统的概念　　 2.掌握描述测试系统静态特性的方法 3.掌握描述测试系统动态特性的方法 4.掌握实现系统不失真测试的条件 3.3 测试系统的动态特性 测试系统的输出不仅取决于系统的结构参数，而且与输入信号有关。研究测试系统的动态特性实质就是建立输入信号、输出信号和系统结构参数三者之间的关系——数学建模。 动态特性的数学描述： 1）微分方程 2）传递函数 3）频率响应函数 4）阶跃响应函数等 1、动态特性的数学描述 1）线性微分方程 微分方程是最基本的数学模型，求解微分方程，就可得到系统的动态特性。 对于一个复杂的测试系统和复杂的测试信号，求解微分方程比较困难，甚至成为不可能。为此，根据数学理论，不求解微分方程，而应用拉普拉斯变换求出传递函数、频率响应函数等来描述动态特性。 2）传递函数 定义：系统的初始条件为零时，输出y(t)的拉氏变换Y(s)和输入x(t)的拉氏变换X(s)之比称为系统的传递函数，记为H(s)。 当系统的初始条件为零时，对微分方程进行拉氏变换，可得 则传递函数 称为拉氏变换算子 传递函数的特点： H(s)与输入信号x(t)及系统的初始状态无关，系统的动态特性完全由H(s) 决定。 H(s)只反映系统传输特性，而和系统具体物理结构无关。即同一形式的传递函数可表征具有相同传输特性的不同物理系统。 H(s)的分母取决于系统的结构（分母中s的幂次n代表系统微分方程的阶数），分子则和系统与外界之间的关系，如输入（激励）点的位置、输入方式、被测量及测点布置情况有关。 传递函数与微分方程完全等价，可以相互转化。 H(s)是在复频域中表达系统的动态特性，而微分方程则是在时域表达系统的动态特性，而且这两种动态特性的表达形式对于任何输入信号形式都适用。 3）频率响应函数 定义：系统的初始条件为零时，输出y(t)的傅立叶变换Y(jω)和输入x(t)的傅立叶变换X(jω)之比称为系统的频率响应函数，记为H(jω)或H(ω) 。 当系统的初始条件为零时，对微分方程进行傅立叶变换，可得频率响应函数为 将s=jω代入传递函数公式具有同样的形式，因此，频率响应函数是传递函数的特例。 或 线性系统的频率响应函数H(jω)实际上就等于用虚数指数函数表示的正弦输出与正弦输入之比，因此也将频率响应函数称为正弦传递函数。 依据：频率保持性 若 则 将输入、输出的各阶导数代入线性微分方程，可得 H(jω)为复变量函数，有相应的模和相角 模A(?)反映了线性时不变系统在正弦信号激励下，其稳态输出与输入的幅值比随频率的变化，称为系统的幅频特性； 幅角?(?)反映了稳态输出与输入的相位差随频率的变化，称为系统的相频特性。 频率响应特性 频率响应特性的图形描述： 直观地反映了测试系统对不同频率成分输入信号的扭曲情况——输出与输入的差异。 幅频特性曲线 相频特性曲线 实际作图时，常对自变量取对数标尺，幅值坐标取分贝数，即作 对数幅频特性曲线 对数相频特性曲线 伯德图 频率响应函数的求法： （1）定义