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无刷直流电机的智能控制分析摘要：文章主要针对无刷直流电机中的智能控制进行分析，根据无刷直流电机智能控制系统为出发点，不断深入对其探索研究。智能化控制已经成为当前社会发展中非常重要的技术形式，无刷直流电机的不断升级应用，在一定程度上提升了智能控制的力度。关键词：无刷直流电机、智能控制无刷直流电机的智能控制本身具有非常凸显的优势，交流电机的组成结构非常简单，并且在运行上安全可靠，不管是维修还是检查等都非常方便，加上无刷直流电机本身具有无机械特点，所以应用非常广泛。对于市场上比较常见的无刷直流电机，基本采用的都是PID智能控制方式，这种控制方式可以将需要的参数进行调整，当然出现非线性超负载期间，会严重影响到无刷直流电机的输出效果，所以这种智能控制还需要进行完善。文章结合无刷直流电机的智能控制展开分析，总结出与PID智能控制系统相似，但是能够及时跟踪数据值的变化，还能分析出误差大小的智能控制系统。无刷直流电机模型介绍无刷直流电机，是当前社会中应用非常广泛的一种机械类型，该无刷直流电机主要包含点直流电机本身体积，具有位置分析传感器以及逆变器，还将无刷直流电机中的逆变器称之为电子换向线路。主要根据稀土永磁瓦形磁钢为基础，对其中的电磁线路进行设计，同时以转子位置测定为依据，利用其中的驱动逆变器、功率控制元件推动电驱绕组，根据顺序对其进行反馈电磁，从其中的气隙中生成旋转磁场，利用电磁转动推动磁场转子旋转【1】。在转子不断旋转以及运动期间，转子的位置会发出准确信号，并且信号变化具有一定的规律。在此基础上，转子能够很好的改变电枢绕组本身的通电情况，保证无刷直流电机中的电量能够科学转换，逐渐形成波状或是梯波状的磁场，这期间无刷直流电机中的定子就会从逆变器中释放出电流，提高智能控制能力。具体系统结构如图所示；无刷直流电机的智能控制分析早在七十年代左右，对线性空间控制系统就已经开始研究，在不断研究中发现，无刷直流电机的控制系统以及结构系统设计上已经可以更好的丰富，针对原有结构为基础，展开多结构设计。因为无刷直流电机中的滑动模式可以对其进行直接控制，并且滑动模式的设计结构以及参数变化等不会对其他结构造成影响或是干扰，所以无刷直流电机中的结构控制非常迅速对其进行相应，参数稳定不出现变化，同时不会对无刷直流电机的控制灵敏度产生影响，不需要进行系统在线辨识【2】。本身无刷直流电机的结构设计以及需要的物理原理就比较简单，同时具有操作性强的优势，所以在进行结构升级以及其中的滑动模态变化调整期间，结构性控制被认为是发展空间最大的。无刷直流电机中的华东系统模态控制，客观上来讲，主要是一种比较特殊的控制系统，采用的原理主要是非线性原理，非线性原理的主要表现在于不连续性，所有的物理数值变化都具有这一特点，正是因为其不连续性的特点，才会将无刷直流电机中的系统结构设计区别与其他控制结构，本身结构的系统性不够稳定，加上结构数值变化不固定，所以可以在动态运行期间，对系统的状态展开控制。其中也包含系统数值存在偏差或是阶段性导数等变化，都可以有目的的对其进行控制，强迫系统根据预定的阶导数进入到滑动模式中，向规定好的轨道运行。当然如果因为电子换向线路对电子开关进行控制，也就是无刷直流电机中的逆变器，就会导致无刷直流电机中的控制系统出现不连续性，这种情况就形成一个天然的系统变化结构，被称之为变结结构，从客观上来讲，变结结构具有极强的不稳定性，同时又具有不变性，这种不稳定性或是不变性与滑动模态无关，与系统本身的摄动性也没有关系，不会对外界产生任何的干扰。因此无刷直流电机中的滑模结构变化以及控制非常适合无刷直流电机中的智能控制。结合无刷直流电机系统中，智能控制器对电磁控制的能力不仅体现在滑动模态中，对于其中的误差大小也具有很强的控制能力。对电磁进行观察过程中，若是误差小于其中的电磁环宽，并且电磁运行系统差值会逐渐减小，这样就会减小对滑模变动控制器的控制，不会对整体系统造成影响。这期间，系统的运行控制会出现变化，需要采用PID控制计算方法对数值进行计算，对系统中的无超调进行控制，提升系统响应快速的优点，这样就可以制止跟踪误差的产生。若是其中的系统出现比较大的波动或是电磁干扰，一定要及时对其进行跟踪，严格对出现的误差进行控制，防止误差超出环宽，影响到智能控制系统的正常运行。加强智能系统对误差的控制，可以很好的改善智能控制中的控制方式，将控制方式转换成滑模结构，增强滑模结构的控制器，这样就能准确对产生的误差进行跟踪，同时控制误差减小，将误差成功控制在环宽之内，防止其中的误差超出环宽，影响智能控制的正常控制力度。还需要将控制系统切换到PID控制器中，利用控制器的作用，及时提高转速高精度，并且对其实施严格控制。这样就能强化无刷直流电机的运行控制能力，帮助其理想的实现智能控制。无刷直流电机控制的控制程序