DXM58EBH(盲孔多圈MODBUSRTU信号）-成都多惠自动化科技.docVIP

与您一起解决工业控制中的难题 绝对值磁电编码器 DXM58 系列说明书 成都多惠自动化科技有限公司 Shanghai Automation Technology CO.,LTD 注意 在使用前请仔细阅读使用说明58/RM说明 采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 单圈分辨率最高可达4096（12位），圈最高可达4096（12位）。 Modbus RTU输出，方便连接各种PLC及上位机设备多用途、多功能，直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 2400转/分 输出刷新周期 1.4ms 连接电缆 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 外形特征 夹紧同步一体式法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) 转轴 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，不锈钢材料 二、接线说明 电缆输出 　 插座输出 芯缆颜色 信号输出 脚号 信号输出 棕色 10—30Vdc 工作电源 1 10—30Vdc 工作电源 白色 0V GND 2 0V GND 绿色 Modbus输出A 3 Modbus输出A 黄色 Modbus输出B 4 Modbus输出B 蓝色 参数设置线 6 参数设置线 三、外形尺寸： 夹紧同步法兰外形尺寸: Modbus通讯协议说明: 波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps. 帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流 1：报文格式说明 命令字03H：读取参数值 主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码 从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值 校验码 命令字04H：读取测量值 主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码 从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码 命令字10H：修改参数值 主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码 从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码 2：主从机之间的通讯规约： 主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制） 从机地址 命令字 信息字 校验码 从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。 命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。 信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。 校验码（2 个字节）： 用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。 五 例程 读取测量数据指令： 主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B 注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H 01H为数据地址，00H 02H为数据长度，20H 0BH为校验码。 从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H 注：01为编码器通信地址，04H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 01H 00H为数据，FAH 14H为校验码。 读取参数指令：参数设置线接高电平（主机发送指令固定的如下）。 主机发送（固定的） 01 03 00 44 00 02 84 1E 注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，84H 1EH为校验码。 从机回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H 注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 00H 00H为数据，FBH 84H为校验码。 修改参数指令：参数设置线接高电平。 主机发送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C 注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，04H为字节长度，00H 00H 00H 00H为参数值錒（第一个00H是地址位，第二个00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四个00H 00H是分辨率），F6H 6CH为校验码。 从机回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH 注：01