KH105106系列仪表通信协议（V01）一协议标准标准MODBUS协议.docVIP

KH105/106系列仪表通信协议（V0.1） 一、协议标准：标准MODBUS协议 二、通信方式：异步通信 三、通信格式： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 功能代码 1 数据的字节数(n) 1 高 到 低 数据 n 高 到 低 CRC-16校验码 2 四、命令 1、读参数 命令： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 41H 1 2 1 通道号 1 参数代码 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 正确应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 41H 1 2 1 高 到 低 数据 2 高 到 低 CRC-16校验码 2 错误应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 C1H 1 0 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 2、写参数 命令： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 42H 1 4 1 通道号 1 参数代码 1 高 到 低 参数值 2 高 到 低 CRC-16校验码 2 正确应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 42H 1 0 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 错误应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 C2H 1 0 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 3、读测量值 命令： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 43H 1 2 1 0 1 通道号 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 正确应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 43H 1 4 1 高 到 低 测量值 4 小数点 报警状态 高 到 低 CRC-16校验码 2 错误应答： 地址 信息 字节数 下位机地址 1 C3H 1 0 1 高 到 低 CRC-16校验码 2 五、参数代码 参数 代号 参数含义 取值范围 说明 CH 无 当前通道号 1 - 48 表示当前要修改参数的通道号 CSXX 0 预留参数 SnXX 1 输入类型 K、S、B、T、E、J、N、_1_、Pt1b、Cu50、Cu1b、_2_、0-5V、1-5V、0-10mA、4-20mA、_3_ _1_：热电偶预留输入类型。 _2_：热电阻预留输入类型。 _3_：线性输入预留输入。 CCXX 2 热电偶冷端温度补偿方式 nuLL（无）、 diod（仪表内测温元件补偿）、 Cu50（热电阻Cu50补偿） 该参数只有第1通道有效，其它通道的设置表示本通道是否采用热电偶冷端温度补偿：“nuLL”表示不补偿，其它值表示补偿，补偿方式由第一通道决定。详细说明请参考5.1节 PnXX 3 小数点 温度： ----.（个位）、---.-（十位） 线性输入： ----.（个位）、---.-（十位）、 --.--（百位）、-.---（千位） 当输入为温度时，测量值固定有一位小数点，与PoXX设置无关。 FiXX 4 滤波系数 0 – 99 详细说明请参考5.2节 AuXX 5 平移修正 -99.9 – 999.9 该参数用于对测量的静态误差进行修正，通常为0，当有静态误差和特殊要求时才进行设置。 输入为温度时小数点固定在十位。 iLXX 6 线性输入下限 -999 – 9999 当输入为线性输入时，为输入的量程下限。 iHXX 7 线性输入上限 -999 – 9999 当输入为线性输入时，为输入的量程上限。 LAXX 8 下限报警值 -999 – 9999 当测量值小于LAXX时，第XX通道下限报警。 HAXX 9 上限报警值 -999 – 9999 当测量值大于HAXX时，第XX通道上限报警。 HyXX 10 回差、死区、不灵敏区 0 – 2000 报警输出的缓冲量，用于避免因测量输入值波动而导致报警频繁产生或解除。输入为温度时小数点固定在十位。详细说明请参考5.3节 LoXX 11 下限报警输出 nuLL、out1、out2、out3、out4 表示第XX通道下限报警的输出位置，“nuLL”无输出。 HoXX 12 上限报警输出 nuLL、out1、out2、out3、out4 表示第XX通道上限报警的输出位置，“nuLL”无输出。 六、超时处理 1、同一通信过程字节间的发送和接收间隔不得超过10ms。 2、对同一地址的访问频率不得大于100Hz，即不小于10ms。 七、CRC