极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究及指南.pdfVIP

第 2卷 第 3期 汽车工程学报 vo1．2NO．3 2012年 5月 ChineseJournalofAutomotiveEngineering May2012 极限工况下前轮主销后倾角对汽车转向稳定性影响研究 胡 维，魏道高，王 鹏 (合肥工业大学 汽车与机械工程学院，安徽，合肥 230009) 摘 要 ：为了寻找前轮主销后倾角对高速大转向工况下转向失稳影响的规律，采用多项式轮胎模型，建立了考虑车身 侧倾运动三 自由度车辆转 向行驶动力学模型，运用非线性数值方法，改变主销后倾角时发现随着主销后倾角的增大， 样车转向行驶速度分岔值减小，与车辆直线行驶工况相反。 关键词：主销后倾角；分岔；稳定性 中图分类号：U461．6+1 文献标志码：A DOh 10．3969／j．issn．2095—1469．2012．03．005 StudyonEffectsoftheFrontW heelCasterAngelonVehicle SteeringStabilityinCriticalSituations HuW ei，W eiDaogao，WangPeng (Schoo!ofM echanicalAutoEngineering，HefeiUniversityofTechnology，Hefei，Anhui230009，China) Abstract： Toexploretheinfluenceoftherfontwheelcasterangleonvehiclesteeringstabilityofhigh— speedcornering，a3-DOF nonlinearmodelofvehicledynamicsincorneringmotionswasbuiltcomprising therollandplanarmotionsandaquadratictyremode1．Itisconcludedthatasthecasterangleincreased，the corneringspeedofbifurcationdecreased．Itisoppositewhenstraightdrivingofthevehicle． Keywords：casterangel；bifurcation；stability 车辆前轮定位正确与否是保证车辆是否具有 其动态变化对操纵稳定性有非常大的影响；参考 良好的操纵稳定性、安全性、燃油经济性等的重 文献 [2-4]推导了前轮主销后倾角与稳定极限车 要条件。前轮定位参数随着车轮跳动及车轮受到 速匹配的表达式，建立 了前轮转 向后绕主销 回正 的纵向力、侧向力而发生变化。车辆弯道高速转 力矩和回正阻力矩的数学模型，并通过计算得出 向行驶时，稳定极限车速与多方面因素有关，如 主销后倾角的值，为主销后倾角的改进设计提供 整车质心位置、转向系统转动惯量、轮胎总拖距 理论参考，但都是从线性角度定量分析了主销后 等。轮胎总拖距由气胎拖距与主销后倾拖距组成。 倾角与稳定极限车速的关系。因此，在前人研究 参考文献 [1]仿真表明汽车初始前轮定位参数及 的基础上，本文应用非线性数值分析方法研究了 收稿 日期：2叭 卜12-29 基金项 目：闲家 自然科学基金资助项 目