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卫星定位技术与方法 第二讲 GPS系统组成 西南交通大学测量工程系 全球定位系统-GPS系统组成 GPS定位系统主要 由 GPS卫星星座（空间 部分）、地面监控系 统、用户接收处理部 分组成。如图 卫星定位技术与方法 2006-5-11 2 GPS Segments 卫星定位技术与方法 2006-5-11 3 Constellation GPS卫星星座主要由24颗卫 星组成，其中21颗工作卫星， 3颗备用卫星。 1978 －1985发射的第一代原型 卫星(Block I)是用于可行性验 证。1989年开始发射第二代卫 星(Block II) ，于1995年4 月完 成24颗卫星的发射。第二代卫 星随后作了改进，包括增强型 (Block IIA) 、完善型 (Block IIR)和延续型(Block IIF) 。现 已开始第三代卫星研制，以实 现GPS现代化，主要是改进卫 星性能和使用寿命，增加第三 民用频率L5 。 到2001年空中 实际已有29颗卫星。 卫星定位技术与方法 2006-5-11 4 Constellation GPS卫星分布在6个近圆形轨道面，高度在地面 以上约20200km，轨道面相对于地球赤道面倾斜 55°角，卫星运转周期约11小时58分（半个恒星 日）,这样使得在地球上任何地方都可以同时观 测到4-12颗高度角15°以上的卫星，以满足定位 要求。GPS卫星基本功能是：接收和储存由地面 监控站发来的跟踪监测信息；在地面监控站指令 下，通过推进器调整卫星的姿态和启用备用卫 星；进行必要的数据处理工作；通过星载高精度 铯钟和铷钟提供精密的时间基准；向用户广播 GPS信号（导航电文和测距码）。 卫星定位技术与方法 2006-5-11 5 GPS Nominal Orbit Planes 卫星定位技术与方法 2006-5-11 6 Current GPS Constellation LAUNCH LAUNCH FREQ ORDER PRN SVN DATE STD PLANE LAUNCH LAUNCH FREQ ORDER PRN SVN DATE STD PLANE IIA-16 01 32 22 NOV 92 Cs F1 IIA-17 29 29 18 DEC 92 Rb