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信号实验离散系统Z域分析
上机实验8 离散系统的Z域分析一.实验目的?1.?掌握离散时间信号的Z变换和Z逆变换的实现方法与编程思想。?2.?掌握系统频率响应函数幅频特性、相频特性和系统函数的零极点图的绘制方法。?3.?了解函数ztrans,iztrans,zplane,dimpulse,dstep和freqz的调用格式及作用。?4.?了解利用零极点图判断系统稳定性的原理。?二.实验原理?离散系统的分析方法可分为时域解法和变换域解法两大类。其中离散系统变换域解法只有一种。即Z变换域解法。Z变换域没有物理意义,它只是一种数学手段,之所以在离散系统的分析中引入Z变换的概念,就是要像在连续系统分析是引入拉氏变换一样,简化分析方法和过程,为系统的分析研究提供一条新的途径。这种方法的数学描述为Z变换及其逆变换,这种方法称为离散信号与系统的Z域分析法。三.实验内容:验证性试验1?Z变换?确定信号f1(n)=n3U(n),f2(n)=cos(2n)U(n)的Z变换。程序:%确定信号的Z变换syms?n?z?f1=3^n;f1_z=ztrans(f1)?f2=cos(2*n);f2_z=ztrans(f2)结果:f1_z =z/(z - 3)f2_z =(z*(z - cos(2)))/(z^2 - 2*cos(2)*z + 1)2 Z反变换???????已知离散LTI系统的激励函数为f(k)=(-1)^kU(k),单位序列响应h(k)=(1/3*(-1)^k+2/3*3^k)U(k),采用变换域分析法确定系统的零状态响应程序:syms k zf=(-1)^k;f_z=ztrans(f);h=1/3*(-1)^k+2/3*3^k;h_z=ztrans(h);yf_z=f_z*h_z;yf=iztrans(yf_z)结果:yf =(5*(-1)^n)/6 + 3^n/2 + ((-1)^n*(n - 1))/3计算1/((1+5*z^(-1))*(1-2*z^(-1))^2),|z|5的反变换程序:num=[0,1];den=poly([-5,1,1]);[r,p,k]=residuez(num,den)结果:r = -0.1389 + 0.0000i -0.0278 - 0.0000i 0.1667 + 0.0000ip = -5.0000 + 0.0000i 1.0000 + 0.0000i 1.0000 - 0.0000ik = []3采用MATLAB语言编程,绘制离散LTI系统函数的零极点图,并从零极点图判断系统的稳定性。??????已知离散系统的H(z),求零近点图,并求解h(k)和H(e^jw)程序:b=[1,2,1]; a=[1,-0.5,-0.005,0.3]; subplot(3,1,1); zplane(b,a); num=[0,1,2,1]; den=[1,-0.5,-0.005,0.3]; h=impz(num,den); subplot(3,1,2); stem(h); %xlabel(k); %ylabel(h(k)); [H,w]=freqz(num,den); subplot(3,1,3); plot(w/pi,abs(H)); %xlabel(/omega); %ylabel(abs(H));结果:4直线型系统函数的Z域分布试,求其零点和极点,并将其转化为二阶节形式程序:num=[1,-0.1,-0.3,-0.3,-0.2];den=[1,0.1,0.2,0.2,0.5]; [z,p,k]=tf2zp(num,den);m=abs(p);disp(零点);disp(z);disp(极点);disp(p);disp(增益系数);disp(k);sos=zp2sos(z,p,k);disp(二阶节);disp(real(sos));zplane(num,den)结果:零点 0.9615 + 0.0000i -0.5730 + 0.0000i -0.1443 + 0.5850i -0.1443 - 0.5850i极点 0.5276 + 0.6997i 0.5276 - 0.6997i -0.5776 + 0.5635i -0.5776 - 0.5635i增益系数 1二阶节 1.0000 -0.3885 -0.5509 1.0000 1.1552 0.65111.0000 0.2885 0.3630 1.0000 -1.0552 0.7679程序设计实验1试分别确定下列信号的Z变换。??????f1(k)=?(2/5)^k,?f2(k)=cos(2*k),?f3(k)=k-1,?f4(k)=k*(-1)^k?.程序:syms?k?z?f
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