槽轮机构的工作原理运动特点.ppt

1. 了解间歇运动机构在设计中对从动件的动、停时间和位置的要求 ??????????????? ????????????????????? ??????????????? 2. 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点、功能和适用场合。 ?? 3. 了解不完全齿轮机构的工作原理、特点、功能及适用场合。 ? 基本要求: 第7章　其他常用机构 O 摆杆 棘爪 棘轮 制动棘爪 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 一、棘轮机构的工作原理 §7-1 棘轮机构 常用棘轮机构的分类表 按结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 按啮合方式分类 外啮合式 内啮合式 按运动形式分类 单向间歇转动 双动式棘轮机构 单向间歇移动 双向式棘轮机构 二、棘轮机构的类型和特点 §7-1 棘轮机构 （一）按结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 特 点 依靠棘齿传动，运动可靠； 棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。 　传动平稳、无噪音，传递扭矩较 大 ，动程可无级调节。 　靠摩擦力传动，会出现打滑现象，a.可 起到过载保护，b.使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。 (二)按啮合方式分类 外啮合式 外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。 内啮合式 内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。 返回 (三).按运动形式分类 单向间歇转动 间歇机构的从动件只做单向间歇转动。 单向间歇移动 特点：当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件 往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。 (三)按运动形式分类 双动式棘轮机构 在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。 双向式棘轮机构　.. 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 摆杆摆角 遮板 O1 O2 （一）棘轮转角的调整 A B C D 丝杆 螺母 1.改变摆杆的转角 2.利用遮板 三、棘轮机构的设计及其他 A l B n n o1 1 2 3 o2 （二）棘轮齿面偏斜角和棘爪轴心位置的确定 ? ? Ff N 棘爪轴心位置的确定 为保证棘轮正常工作，使棘爪　啮紧齿根，应使N对O2的力矩大于Ff对O2的力矩。 三、棘轮机构的设计及其他 四、棘轮机构的功能 1.间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送 进功能。为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了 工作台换向进给机构。 A B C D 实例：冲床转 位。 间歇转动 冲头 卸料工位 装料工位 冲压工位 四、棘轮机构的功能 2.制动 卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体， 杆1和杆2调整好角度后紧固为一体，杆2端部与皮带导板铰接。当皮带突然断裂时，皮带导板 失去支撑而下摆，使杆1端齿与棘轮啮合，阻止卷筒逆转，起到制动作用。 四、棘轮机构的功能 3.转位、分度 手枪盘分度机构中滑块沿导轨向上运动时，棘爪1使 棘轮转过一个齿距，并使与棘轮固结的手枪盘转过一个角度，此时挡销上升使棘爪2进入盘的槽中使手枪盘静止并防止反向转动。当滑块向下运动时，棘爪1从棘轮的齿背上滑过， 进入下一个齿槽中，同时挡销使棘爪2绕轴逆时针转动，手枪盘解脱止动状态。 3′ 1 3 4 O1 o3 可实现超越运动 4.超越离合 O1 E F S1 ? 2?01 P′ P O2 S2 2?02 ?1 ?2 组成：拨盘，槽轮，机架 工作原理：拨盘连续转动，　　　　槽轮单向间歇转动。 一、槽轮机构的组成及工作原理 §7-2 槽轮机构 1.平面槽轮机构 （1）外槽轮机构　　　（2）内槽轮机构 与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 2.空间槽轮机构 球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。 二、槽轮机构的类型 1. 槽轮机构的特点: 槽轮机构能准确控制转角、工作可靠、机械效率高，与棘轮机构相比，工作平稳性较好，但其槽轮机构动程不可调节、转角不可太小，销轮和槽轮的主从动关系不能互换、起停有冲击。槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂，加工精度要求较