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工业控制计算机年第卷第期永磁同步电机滑模变结构矢量控制鄢文进福建省厦门大学信息科学与技术学院自动化系福建厦门摘要将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机矢量控制中以提高永磁同步电机矢量控制系统的响应速度增强其鲁棒性叙述了滑模变结构的基本原理给出了永磁同步电动机滑模变结构模型推导了滑模变结构控制律并分析了抖动产生原因及相应对策仿真结果表明该控制策略极大地改善了系统的动静态性能对系统参数和外部干扰表现出较强的鲁棒性是永磁同步电机矢量控制中一种新颖的改进控制方式关键词永磁同步电机矢量控制滑模变结构交流电动
《工业控制计算机》 年第 卷第 期 103
2012 25 3
永磁同步电机滑模变结构矢量控制
Variable Structure Sliding Mode Control for PMSM Vector Control
鄢文进 （福建省厦门大学信息科学与技术学院自动化系，福建 厦门 361005 ）
摘 要
将滑模变结构控制策略引入永磁同步电机矢量控制中，以提高永磁同步电机矢量控制系统的响应速度，增强其鲁棒
性。 叙述了滑模变结构的基本原理，给出了永磁同步电动机滑模变结构模型，推导了滑模变结构控制律，并分析了抖动产
生原因及相应对策。 仿真结果表明，该控制策略极大地改善了系统的动、静态性能，对系统参数和外部干扰表现出较强的
鲁棒性，是永磁同步电机矢量控制中一种新颖的改进控制方式。
关键词：永磁同步电机，矢量控制，滑模变结构
Abstract
A variable structure sliding mode (VSS) control strategy is proposed in this paper to improve the response speed
and robustness associated with vector control of permanent magnet synchronous machine．This paper explains the basic
theory of VSS and the model of VSS Control for PMSM in detail,derivates the Variable Structure Sliding Mode Control law,
and analyses the reason and measure of wobble．Simulation results indicate that the control strategy has greatly improved
the system dynamic and static performance and shows effectively robust to system parameters and disturbances and is
a new improved control method for PMSM vector control．
Keywords:permanent magnet synchronous motor,vector control,variable structure sliding mode
交流电动机的矢量控制理论是德国学者 Blaschke 和 Has- diq
U ＝R i ＋L －ω ψ
d s d s r q
se 在 1971 年提出的。 矢量控制使得系统具有控制精度高、低频 电压方程： dt （1）
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