永磁同步电机控制硬件在环测试平台的实现.pdf

第３３卷 第３期 电工 电能新 技 术 Ｖｏｌ．３３，Ｎｏ．３ ２０１４年３月 Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｒ． ２０１４ 永磁同步电机控制硬件在环测试平台的实现 １ １ ２ ２ 林　 潜 ，葛宝明 ，毕大强 ，李秋生 （１． 北京交通大学电气工程学院，北京 １０００４４； ２． 电力系统国家重点实验室，清华大学电机系，北京 １０００８４） 摘要：为实现电机控制器的性能设计及验证，提出了基于ＲＴ⁃ＬＡＢ和ＪＭＡＧ的永磁同步电机硬件在 环（ＨＩＬ）实时测试平台。 利用ＪＭＡＧ 电磁软件建立了永磁同步电机（ＰＭＳＭ）的有限元分析模型，应 用ＲＴ⁃ＬＡＢ，搭建了永磁同步电机及逆变器的实时仿真系统，将其与真实的电机数字控制器相连， 实现了永磁同步电机的矢量控制。 将ＨＩＬ平台实验结果和全实物平台实验结果进行了比较，验证 了该平台的准确性和有效性。 关键词：永磁同步电机；硬件在环；ＲＴ⁃ＬＡＢ 中图分类号：ＴＭ３５１　 　 　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃３０７６（２０１４）０３⁃０７６⁃０５ 随着电机技术的提升，基于有限元分析的仿真 １　 引言 软件（如ＪＭＡＧ、ＡＮＳＹＳ等）已成为电机设计和开发 永磁同步电机具有结构简单，损耗小，重量轻， 的必要工具。 与传统的永磁同步电机 ＤＱ模型相 效率高，可靠性好等特点，常应用于电动汽车，航天 比，ＪＭＡＧ有限元分析模型能够更好地模拟电机磁 ［５，６］ 航空等场合。 在设计早期阶段，常用离线仿真来完 路的非线性特点，其结果更加精确 。 成永磁同步电机的设计和测试工作。 但是离线仿真 本文利用 ＪＭＡＧ 建立 ＰＭＳＭ 的有限元分析模 的缺点是，其结果不能对控制器软件的实时参量进 型，并结合 ＲＴ⁃ＬＡＢ搭建ＰＭＳＭ及逆变器的实时仿 行评价，同时由于存在开关元器件的原因，系统的仿 真系统，通过与真实的电机控制器（ＤＳＰ）相连，实现 真时间过长。 而实时仿真技术，如硬件在环（ＨＩＬ） ＰＭＳＭ硬件在环（ＨＩＬ）实时测试平台，将该平台下 ［１⁃３］ 的结果与全实物平台实验的结果进行对比，验证了 和快速控制原型（ＲＣＰ），可以解决这些问题 。 ＨＩＬ实时仿真是指，用实时的数学模型来模拟被控 所建立平台的有效性。 对象，并与真实的控制器连接，进行整个系统的实时 ２　 永磁同步电机ＨＩＬ测试平台的结构 仿真测试。 其优点是：可以降低研发成本，缩短系统 开发周期，并且实验可重复性好，可进行极端或故障 ＰＭＳＭ 的ＨＩＬ测试平台如图１所示，包括 ＲＴ⁃ ［３，４］ ＬＡＢ实时仿真模型（永磁同步电机，逆变器）以及真 条件下的实验 。 文献［３］提出采用 ｄＳＰＡＣＥ 实 现ＰＭＳＭ驱动系统２０μｓ步长实时测试，但开关频率 实的ＤＳＰ控制器两部分。 仅为２ｋＨｚ，目前，ＰＭＳＭ驱动逆变器的开关频率已 ＤＳＰ 控制器采用 ＴＩ 公司的ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２ 芯 达到１０ｋＨｚ甚至更高，过低的开关频率影响控制性 片，