永磁同步电机的线性自抗扰控制及其参数整定研究-石家庄铁道大学.pdf

网络出版时间：2015-09-15 10:43:36 网络出版地址：/kcms/detail/13.1042.N1043.012.html 第 卷 第 期 石家庄铁道大学学报自然科学版 年 月 永磁同步电机的线性自抗扰控制及其参数整定研究 栾东雪 许鸣珠 刘进志 石家庄铁道大学 机械工程学院河北 石家庄 摘要针对永磁同步电机调速系统存在的非线性强耦合多变量参数摄动等问题研究 基于自抗扰技术的交流永磁同步电机直接转矩控制系统为简化设计采用线性化的自抗扰控 制算法并对算法中的参数调整给出经验性的选取原则仿真结果表明该控制算法能够提高 永磁同步电机调速系统的响应速度减小稳态误差无超调量且抗干扰性和鲁棒性较强 关键词永磁同步电机交流调速系统线性自抗扰控制参数整定 中图分类号 文献标志码 文章编号 引言 自抗扰控制是 世纪 年代末产生的一种不依赖系统精确模型能够实时估计和补偿系统内外扰 动的新型控制技术 具有良好的动静态性能和较强的抗干扰能力被广泛应用于非线性控制领域永 磁同步电机 是一个强耦合多参量的非线性系统但其体积小效率高转动惯量低已经逐渐成 为现代交流伺服控制系统的主流也吸引了众多的研究者文献 采用基于模糊控制的永磁同步电动 机控制系统文献 研究神经网络控制策略实现了永磁同步电机转速的准确跟踪控制文献 将滑 模变结构应用于永磁同步电机的位置伺服系统中文献 将自适应控制应用到永磁同步电机的电流控 制这些算法不同程度地改善了 的调速性能但也存在一些缺点例如模糊控制规律的确定多 数要依靠经验且稳态误差大神经网络控制系统较为复杂滑膜变结构方法存在抖振现象自适应算法 的计算量大数据更新慢限制了其在实际中的应用本文将自抗扰控制技术应用于永磁同步电机的调 速系统弥补了上述算法的不足提高了转速控制精度 永磁同步电机的主要控制策略有矢量控制和直接转矩 控制已经有人将自抗扰控制器应用于 永磁同步电机矢量控制的仿真研究相比基于旋转坐标系的矢量控制基于定子磁