车身关键部件制造的柔性化技术——机器人滚边技术.pdfVIP

土生 产产 搬琐 砀场 车身关键部件制造的柔性化技术 机器人滚边技术 机器人滚边技术是汽车制造业中的一项新型技术 ，具有成形美观、一次性投入少、维护成本 低、工装制造周期短并且维护方便、便于柔性化生产等显著特点，在 国r8~l,许多大型轿车制造厂 中得到运用。目前。机器人滚边技术主要应用于汽车的顶盖、四门、前盖、后盖、乙字板、轮罩 等关键部件。机器人滚边技术主要涵盖滚边工艺、滚边设备和控制系统，这项技术的关键在于将 这三方面完美地结合。 ■ 长春大正博凯汽车设备有限公司 刘殿福 ● 一汽一大众汽车有限公司 陈朝明 过程。 1滚边工艺 根据所要加工零件的材料性能、零件不同区域 的成形特点、零件压合后的检验标；隹、生产节拍等要 求 ，确定不同部位的压合参数 (包括压合角度、压合 天窗外板 力、压合轨迹、压合轮的极限参数等 )和冲压件相关 (a) b) 部位的要求。 在生产四门、前盖、后盖、乙字板等部件时， 滚边过程～般分2～4次完成 ：在生产顶盖时 ，滚边过 程分4～6次完成。若零件的材料强度大、刚性好，则 (dJ (ej (fJ 每次压合 的角度要小、压合力要大一些 ：若零件的曲 图1顶盖天窗滚边成形过程 率变化大，则选用较小的压合角和较大的压合力；若 2滚边设备 零件表面质量要求不高、生产节拍短 ，则可相应加大 压合角，减少压合次数。由于不同车型的零件差别很 2．1滚边夹具系统 大，零件不同部位材料成形特点迥然不同，所 以确定 滚边夹具系统是采用机器人滚边技术进行零件滚 具体的压合参数要从实际出发 ，充分考虑诸多因素的 边的中心区域。可以采用一台机器人 同时配备多套夹 影响，切不可盲 目照搬。图1是顶盖天窗滚边的成形 具系统，机器人依此在不同底模对不同车型的同类零 2010年第7期 汽车工艺与材料 ATMf9 ． 生 乎 碗 扬 件或同车型的不同零件进行柔性化生产 ，也就是说一 能忽视其可调整性 ，否则会给装配调试带来麻烦。 个零件滚边工位每班可以同时完成多个零件的柔性滚 图2是顶盖滚边夹具系统。底模是整体铸造数控 边生产。至于一台机器人配备多少套夹具 ，要根据方 加工成形的。顶盖外板采用外板天窗和车项部型面定 案所设计的生产节拍。节拍短 ，该工位 同时生产的零 位，顶盖内板以天窗口和外板型面定位。夹紧机构采 件少。 用摆动机构。在这套系统中增加了4个辅助支撑。 滚边夹具系统主要由滚边底模和工件的定位夹紧 机构组成。 (1】滚边底模 滚边底模的作用是给经滚边压合的工件提供轮 廓精度保障。现在的生产厂家多采用整体铸造数控 加工成形 ，其型面与零件外板型面吻合 。底模 的尺 寸加工精度直接影响零件滚边成形后 的尺寸精度 ： 底模 的相对位置精度差会给机器人压合调试带来困 难 ，甚至难 以实现 ；底模 的表面质量差将会造成零