车辆视频导航中道路检测方法研究进展.pdfVIP

2012年 第31卷 第 1期 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 彳＼ ＼ ＼ 、 综述与评论 ．．2．254 车辆视频导航 中道路检测方法研究进展 高 华 ，刘济林 (1．浙江大学 信息与电子工程学系，浙江 杭州310007； 2．浙江交通职业技术学院 信息学院，浙江 杭州 311112) 摘 要 ：视频导航以其获取信息丰富、对环境影响小、成本低廉等诸多优点成为了辅助车辆 自动驾驶和陆 地 自主车(ALV)常用的一种自动导航方式 ，而从视频导航图像中检测出道路区域则是实现视频导航的基 础和关键。对近年来车辆视频导航过程中道路检测的实现算法进行 了回顾和分析，并对道路检测算法以 后的研究方向进行了探讨。 关键词：视频导航；道路检测；研究进展 中图分类号：TP391．41 文献标识码 ：A 文章编号：1000-9787(2012)01--0001--03 Research progressonroaddetectionmethod invideo naviggaattiioonn ftoorrvveehlliiccllee GAOHua．_．LIUJi．1in (1·DepartmentofInformationScienceElectronicEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310007，China； 2．Zh~iangInstituteofTransportation，Hangzhou311112，China) Abstract：Becauseofagreatdealofadvantages，suchasmoreabundantacquiredinformation，smallinfluenceon environment，low costandetc，thevideonavigationhasbecomeamostcommonnavigationmethodforvehicle．At thesametime，roaddetectionwhichmeansfindingtheroadregionfrom thenavigationvideoisthebasisandkeyof videonavigation．Theresearchoftheroad—detectionfrom navigationvideoissummarized．Th emainproblem and prospectoftheroaddetectionisdiscussed． Keywords：videonavigation；roaddetection；researchprogress 0 引 言 2)缩小导航过程中后继障碍物检测的搜索范围，从而 视频导航以其获取信息丰富、体积小、成本低 、对环境 降低算法复杂度、提高障碍物检测的实时性。 影响小等诸多优点，成为 了自主导航车辆最常采用的一种 考虑到现实中道路的形式复杂多样，视频图像信息易 导航方式。在车辆视频导航过程中，如何从车载摄像机所 受光照、气候、季节、阴影 、水迹等各种环境因素的影响，为 获取的图像中实时、可靠地检测出道路区域则是实现视频 了降低处理难度和提高检测速度 ，通常利用先验知识对道 导航的基础和关键 ，相关人员对视频导航中的道路检测进 路的情况做出一定的假设，主要包括 ： 行了大量研究 ，并