轨道短波检测中数据拼接方法的研究.pdfVIP

铁 道 建 筑 108 RailwayEngineering 文章编号：1003-1995(2011)02-0108．03 轨道短波检测 中数据拼接方法的研究 罗丽萍，柳林佳 (南昌大学 机电工程学院，南昌 330031) 摘要：钢轨顶面短波不平顺对噪声、振动、安全和轮轨冲击荷载均有很大影响。为严格控制钢轨顶面短 波不平顺开发 了轻便 、高精度的轨面短波不平顺测量装置。本文简要介绍了该测量仪 的系统构成、测量 原理，主要针对测量过程 中由于仪器测量基长的限制 ，不可能一次性完成规定轨道长度的测量问题 ，从 而采取分段测量、逐步数据拼接的方法。 关键词 ：轨道检测 短波不平顺 坐标转换 数据拼接 中图分类号 ：U213．4 文献标识码 ：A 列车在高速运行时，由于瞬间通过的距离长，其通 过长度范围内存在的小轨面不平顺就会对车辆的簧下 系统形成高频振动，引起车轮对钢轨的冲击荷载，加大 动荷的冲击力，加速轨道残余变形的积累，导致道砟破 碎、道床路基产生不均匀沉降，从而形成较大波长的轨 道不平顺，使轨道过早失效，而失效轨道的不及时处理 势必危及行车安全；而且冲击和振动又会影响机车与 车辆零部件的使用寿命…。因此，严格控制钢轨顶面 注：图中 1为 RS232串口通信 ；2为 电涡流传感器输 出电压范围 短波不平顺可有效减少轮轨之间的冲击作用，降低噪 一 24～0V；3为经电压转换后输出电压0一+5V 声，对延长钢轨，车辆部件的使用寿命、减少轨道维修 图 1 系统结构 费用 、减轻噪声污染均有重要意义 。 量基长的限制 ，一次性的测量不可能完成规定轨道长 短波不平顺是指波长 1m 以下的轨面不平顺 ，其 度的检测 。针对这个检测问题，提出分次测量，逐步数 幅值较小，多在 0．1—2．0mm，主要为钢轨波纹或波浪 据拼接的方法来实现规定长度的检测，测量原理如图 磨耗、焊缝平顺度超标、钢轨不均匀磨耗、剥离掉块和 2。图中实线部分为移动之前的测量位置 ，虚线部分为 轨枕间距不当等因素产生。 移动一段距离之后的测量位置 ，实线与虚线交汇的部 分是前后两段测量数据需要进行拼接的部分。 1 系统构成 实线与虚线交汇的部分在前后两个测量坐标系下 测量系统主要 由电涡流传感器、里程传感器、步进 的测量值是完全不同的，如图5、图6。测量装置移动 电机、步进电机控制器、STC单片机和一台PC机组成。 一 段距离之后 ，其测量坐标系发生了变化 ，从而导致在 系统构成如图1。在测量的过程 中，步进电机带动电涡 测量的过程 中对同一区域前后测量得出两种结果。因 流传感器在钢轨表面上方做横 向来回直线移动。在移 此 ，在拼接的过程 中，需要建立测量坐标转换模型，将 动的过程中，传感器拾取传感器探头与钢轨顶轨面之间 后面测量的测量值转换到第一次测量时的初始测量坐 的间距信号，经电平转换、数据采集后，通过串口发送至 标系中。 上位机进行在线数据处理，采样间隔10mm。 坐标变换可实现测量坐标系的统一，实现重叠区 2 拼接原理及坐标变换 在轨道短波检测的过程中，因其轨道检测装置测 收稿 日期 ：2010-08-10；修 回日期 ：2010-12·18 图2 测量原理 作者简介 ：罗丽萍(1956一 )，女，辽宁旅顺人，教授。 2011年第 2期