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铁 道 建 筑 2016年第 2期 RailwayEngineering 121 文章编号：1003—1995(2016)02-0121—07 轮轨垂向力识别的时域方法 孙善超 ，王卫东 ，刘金朝 (1．中国铁道科学研究院，北京 100081；2．中国铁道科学研究院 基础设施检测研究所，北京 100081) 摘要 ：基于虚拟样机技术建立CRH2高速检测车的动力学仿真模型(正演模型)，并利用试验数据进行 了 模型验证。利用动力学仿真模型计算得到轮轨垂 向力及轴箱垂向加速度。结合车辆一轨道 系统的特 点，将车轮看作一个单 自由度振动系统，建立单 自由度轮轨垂向力识别模型。基于杜哈密积分 ，在时域 内推导了在线轮轨力识别算法。将正演模型的轴箱加速度作为输入，利用单 自由度轮轨垂向力识别模 型对轮轨垂 向力进行 了识别。识别结果与正演模型的轮轨 力进行 比较，两者相关 系数达到 0．82。该识 别模型基于轴箱加速度逐点运算，可以快速高效地对轮轨垂向作用力进行识别，并实时监测轮轨状态。 基于车轮动力学理论 ，建立多 自由度轮轨垂向力反演模型：首先建立了轮对的横向、沉浮、侧滚等轮对运 动方程 ，然后对部分参数加 以简化，最后基于车辆一轨道 系统的运动特点，将轮对运动方程解耦成单 自 由度进行求解。利用该模型识别的轮轨垂 向力与正演模 型轮轨力的相关系数达到 O．97。单 自由度车 轮模型较为简单 ，但识别精度稍低 ；多自由度轮对模型较为复杂，但识别精度较高。两种模型的识别结 果均满足工程需求 ，可 以根据不同的需求选用不同的模型。 关键词 ：轮轨垂 向力 载荷识别 时域模型 杜哈密积分 中图分类号：U213．2 12；U216．3 文献标识码：A DOI：10．3969／j．issn．1003—1995．2016．02．29 荷的识别 。 1 概述 时域法是 20世纪80年代中期发展起来的一种方 轮轨之间的作用力是衡量铁路运行安全性的重要 法 ，其基本思想是利用结构的模型参数如质量 、刚度、 参数。轮轨力测量最直接的方法是采用测力轮对 ，但 阻尼等建立系统在时域内的逆 向模型，通过测量结构 测力轮对的价格较高 ，使用寿命较短 ，安装不像加速度 系统响应来识别输人的动态载荷。常用的方法有基于 传感器那样方便。因此国内外都只有少数车辆安装测 逆系统的动载荷识别技术、基于广义正交域级数展开 力轮对 ，仅在情况 比较复杂 ，需直接判断轨道不平顺的 的动载荷识别技术 、基于加权加速度求和的动载荷识 影响时才使用。为了达到降低检测成本、简化维护等 别技术 (SWAT)、基于小波分析的动载荷识别技术等。 目的，需要基于易于测量 的车辆响应数据进行轮轨力 近年来 ，一些新型的算法被开发出来 ，应用于实际 的载荷识别研究。 工程 ，并逐渐推广到动态载荷识别领域 ，如模拟人工智 载荷识别在结构动力学中属于第二类反问题 。它 能的神经网络算法、模拟生物进化理论的遗传算法、模 是根据结构响应 (如应变 、加速度等)并结合结构系统 仿生物行为的蚁群算法等 。这些算法被广泛应用 的数学模型对系统的输入进行识别 。传统的动态载荷 到桥梁等工程结构体的载荷识别及载荷作用点位置识 识别方法主要有频域法与时域法 2种。 别中，取得 了较好 的效果 ，但是 由于列车运行速度较 频域法主要是根据测得 的响应 ，依据系统的传递 高 ，尚不能直接应用于轮轨力快速识别。为了保障列 函数矩阵与响应谱的关系 ，在频域 内确定动