机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究-农业工程学报.PDF

第21 卷 第3 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 21　N o. 3 2005 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2005 107 机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究 全腊珍, 任述光, 辛继红, 杨文敏, 吴明亮 (湖南农业大学工程技术学院, 长沙 410128) 摘　要: 为了解决机滚船犁耕作业转弯时的横向倾翻问题, 采用理论计算与水田试验相结合的方法, 通过对机滚船犁耕作 业时的运动学和动力学分析, 从稳定性角度出发, 建立数学模型。经过分析和计算, 求出了机滚船犁耕作业时最小转弯半径 的关系表达式, 将其运用到1 0. 9 型带铧式犁机滚船上, 计算出了该机滚船的最小转弯半径。通过水田试验, 确定了该机 BG 滚船转弯时不发生横向倾翻的最小转弯半径和最大转向角, 保证了其转弯稳定性。研究结果为该类机滚船的设计开发提供 了充分的理论依据。 关键词: 机滚船; 犁耕作业; 转弯; 稳定性 中图分类号: S222. 125　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2005) 全腊珍, 任述光, 辛继红, 等. 机滚船犁耕作业的转弯稳定性研究[J ]. 农业工程学报, 2005, 21 (3) : 107- 110. , , , . [ ]. Q uan L azhen R en Shuguang X in J ihong et al T urning stability of the paddy field boat during cultivation operation J T ransactions of the CSA E , 2005, 21 (3) : 107- 110. (in Ch inese w ith English abstract) 即可进行犁耕作业, 耕作完毕时脚踩 8 可将铧式犁提 0　引　言 起。整田时, 卸下铧式犁, 装上蒲滚, 通过耕深调节手柄 配带铧式犁可进行犁耕作业的机滚船是一种多功 6 带动 18、16 和 14 来调节蒲滚的作业深度。 能、质量小、结构简单、操作方便、经济实用的水田耕整 机械。在南方水稻种植地区有着广阔的市场空间。目前, 对于该类机滚船的研制, 国外还没有相关报道。在国内, 带铧式犁的机滚船是20 世纪90 年代末期由湖南农业大 学根据南方水田的特点研制开发的[ 1- 3 ]。湖南省汉寿县 农机公司、长沙县福临镇等单位也相继研制开发了该类 机滚船。然而, 该类机滚船犁耕作业时的转弯稳定性问 [ 4 ] 题一直没有得到妥善的解决 , 转弯时横向倾翻情况时 有发生。机滚船犁耕作业时的转弯稳定性与很多因素有 关, 最主要的是转弯半径的大小和配犁位置。其中配犁 位置已在文献[ 5 ] 中作了报道, 转弯半径的大小目前尚 无人对其进行具体研究[ 6- 10 ] , 仅凭经验确定, 有一定的 误差。因此, 该类机滚船在给水稻种植户带来方便和实 惠的同时, 也带来了一定的安全隐患。为了解决这个问 题, 笔者在对机滚船犁耕作业时进行运动学和动力学分 析的基础上, 建立了最小转弯半径的数学模型和关系表 达式。通过试验, 确定了 1 0. 9 系列带铧式犁机滚船 BG 1. 挡泥板