工业网络技术第5课v2013.ppt

DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet网络概述 认识DeviceNet元件 数据流向 DeviceNet网络的价值 DeviceNet网络上的 MCCs 所有信息 可以通过集成架构无缝访问。 The E3 电子继电器不仅可以保护用户电机, 也可以进行设备的预诊断。 DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络概述ext-历史 1994年3月，由罗克韦尔自动化开发； 1995年4月，将该技术移交给开放性组织ODVA（ Open DeviceNet Vendor Association ），成为开放协议； 2000年6月，成为IEC62026国际标准（低压开关装置与控制设备之间的接口标准），2002年10月成为我国国家标准。 DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet网络模型与CAN的关系 DeviceNet网络模型ext 包含物理层、数据链路层和应用层。 沿用了CAN协议中第二层（数据链路层）-ISO11898； DeviceNet根据工业自动化的需要设计了第一层（物理层）和第七层 (应用层 )。 DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络供电 DeviceNet总线上物理连接方式 拓扑结构 一般物理特性 主干线/分支线的总线型拓扑结构 距离最远为500m，每条支线最长为6m 最多64个节点 可选择通讯速率125K、250K、500K 可以用分支线实现菊花链、树形分支结构 一般物理特性ext 可以在不断开主干线的情况下装卸节点 信号线与电源线在同一电缆中 使用开放或封闭连接器 支持隔离和非隔离设备 支持单电源和多电源，支持网络供电和设备供电 可调整电源配置，以满足个别应用需求 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 电缆－屏蔽双绞线 电缆类型 主干和分支 电缆 Example: Network Topology Verification Example: Cumulative Drop Line Length Calculation DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 终端电阻 在每条干线的末端必须安装终端电阻。 终端电阻为120或121 Ohms, 1/4 Watt。 终端电阻接在白色和蓝色主干线两端。 有开放式和密封式两种类型。 不能使用碳类电阻。必须为1%金属膜电阻。 终端电阻ext If a network is extremely long and the ends of the trunk line are not easily accessible, presence of terminating resistors can be checked by disconnecting network power and measuring the resistance between the CAN_H (white) and CAN_L (blue) signal wires using an ohmmeter. If two properly functioning resistors are connected to the network the resistance should be approximately 60 ?. DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 连接器 用于将DeviceNet节点与支线电缆相连接。 所有连接器支持5针，即一对信号线、一对电源线和一根屏蔽线。 可采用密封式和开放式连接器。 开放式连接器 KwikLink Micro Connector DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 设备分接头 各支线连接到主干线上的连接点。 节点可直接通过端子或支线连接到网络。 分接头可使设备无需切断网络运行就可以脱离网络。 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络接地 屏蔽接地 网络接地ext 网络接地ext DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电