滑模寻优机构非线性改造及其在自寻最优点控制中的应用cact.pdfVIP

第 15 卷 第 4 期 　控　制　与　决　策 2000 年 7 月 V o l. 15 N o. 4 CON T ROL 　A N D 　D EC IS ION 　 　July 2000 滑模寻优机构非线性改造及其 在 自寻最优点控制中的应用 侯增广 　韩京清 ( 中国科学院自动化研究所　北京　100080) ( 中国科学院数学与系统科学研究院) 　 摘　要　在寻优机构非线性改造的基础上, 利用 自抗扰控制器对被控对象和外部扰动实时作用量的良 好观测能力, 将该寻优机构用于自寻最优点控制。自抗扰控制器的自寻最优点控制可以调控系统位于最 佳运行状态。 关键词　非线性, 滑动模态, 自寻最优点控制 分类号　T P 273 Im provem en t for an Optim ization M echan ism with Slid ing M odes and Its Application to Optim um Seek ing Con trol System s H ou Z eng g uang , H an J ing qing (Ch inese A cadem y of Sciences) 　 Abstract N on linearities are used to imp rove the efficiency and stability of an op tim ization m echanism . w ith sliding modes O n the basis of th is m echanism and by emp loying the fine estim ation abilities of the ( ) , . auto disturbance rejection contro ller ADRC an op tim um seek ing contro l system is constructed T he p ropo sed op tim um seek ing contro l system can adjust non linear system s to run under op tim al states and w ith satisfacto ry perfo rm ance. Key words　non linearity, sliding mode, op tim um seek ing contro l [ 1 ] [ 2 ] 一 。钱学森和宋健在其专著《工程控制论》 中专 1　引　 　 言 门以一章内容讨论 自寻最优点控制系统, 并以长距 　　 在许多实际系统中, 希望能够控制系统运行于 离火箭导航控制和结冰气