第五届亚洲机器人锦标赛--人型机器人竞赛规则.PDF

第五届亚洲机器人锦标赛--人型机器人竞赛规则 竞赛目标：通过信息技术创新手段，以智能人型机器人为载体实现一定程度的模拟体 育比赛的过程。旨在考核参赛选手对人型机器人的了解和对其相关知识的综合运用能 力，同时又有助于提高青少年的科技体育知识。在竞赛中，参赛队员除了要掌握机器 人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，要考虑如何面对一个多任务的项目,在有 限的时间内得到最好的成绩。 竞赛规则： 1 人型机器人竞赛规则简介 人型机器人竞赛是中小学生，按照比赛的规则要求对人型机器人进行编程，使机 器人在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。 2 竞赛主题 在规定的时间内完成机器人舞蹈、机器人射点球、机器人游泳、机器人穿越迷 宫、机器人搬运等系列任务,以获得尽可能的高分。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 比赛场地尺寸：外部尺寸为长 2600mm、宽 1500mm，图 1 所示是人型机器人比赛场 地的示意图和布局图。 图 1 比赛场地 1 3.2 赛场规格与要求 3.2.1 机器人比赛场地的地面为喷绘场地纸，上面有 5 个比赛动作的场地布置图。 3.2.2 场地上与红色区域相连接的粗黑线，是机器人在做每项动作的起始线或终止 线。机器人在做每项动作前双脚不能越过该动作的起始线，在做每项动作时机器人必 须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。 3.2.3 场地上的红色区域，是机器人的执行每项动作的起始区或终止区。 3.2.4 比赛场地上有机器人舞蹈、机器人射点球、机器人游泳、机器人穿越迷宫、机器 人搬运的场地设施。 3.3 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不 确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。参赛队 在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4、任务说明和得分 4.1机器人舞蹈 4.1.1机器人舞蹈的规则 在 1000 mm X 1000 mm 场地上（此区域也为机器人射点球和机器人游泳的主场 地），如下图二所示，按照音乐节奏顺利完成一个 2分钟以内的主题舞蹈自编动作。 图二：机器人舞蹈比赛场地 4.1.2机器人舞蹈的记分 机器人舞蹈的最高得分是 100 分，其详细的评分标准将参考国际舞蹈比赛的评分 要求。 4.2机器人射点球 4.2.1机器人射点球的规则 2 如图三所示的场地，足球门的外宽度为 450 mm、内宽度为 350 mm、高度为 160 mm，球距离球门的距离是 850 mm，球距离机器人最近的距离是 150 mm，要求机器人在 自动程序的控制下将一个球直接射进球门内。球是一个标准的网球，其外直径为 65.4- 68.6 mm，重量是56.7-58.47克。 图三：机器人射点球比赛设施 4.2.2机器人射点球的记分 机器人将球成功射进球门，可获得该项动作的 100 分；若机器人踢中球，但是球 未进入球门，则得 20 分；若机器人未踢中球，则不成功得 0 分。机器人成功射入球的 标准是球完全进入球门内框之中。 4.3机器人游泳 4.3.1机器人游泳的规则 如图四所示的场地，有一块蓝色区域的河流段，长度是 1000mm，宽度是 500 mm。 要求机器人在自动程序的控制下匍匐在地从一端前进穿过河流游泳到达另外一端。 图四：机器人游泳场地 4.3.2机器人游泳的记分