第8章gps实时动态定位gps测量定位技术.pptVIP

用RTK技术进行工程测量 第一节 RTK概述 载波相位差分法 一、RTK的工作原理 RTK的观测模型为： 二、RTK的系统组成 第二节 RTK系统基准站的组成和作用 第三节 RTK流动站的组成和作用 1.基准站可以安置在已知点上，也可以不安置在已知点上。若安置在已知点上，则输入已知点的坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。 2. 基准站若安置在未知点上（在城市测量中，有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点，可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上），在启动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，进行坐标的转换（WGS—84转换成BJ54或其它坐标系）。求得WGS—84坐标的方法是：开机后，在TSCE控制器上经 经过初始化操作后，显示一软键 here （译成汉语为“这里”），直接按该键即可求得该点的WGS—84坐标。 3.虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知点上，但测区内还必须有已知控制点，而且定位测量的精度和已知控制点的等级和个数有关，在安置好基准站并启动流动站后，必须用流动站分别到已知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该点的原有坐标相比，求出其差值，若差值很小（根据工程性质定），则不需改正，否则，必须将该点的原有坐标输入到TSCE控制器中，进行改正。 第四节 RTK定位测量的外业准备工作 RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘 2.收集资料 3.制定观测计划 4.星历预报 第五节 RTK的作业方法 RTK定位测量实施的具体方法如下： 第六节 GPS网络RTK技术 二、VRS的系统构成及工作原理 VRS系统集GPS、Internet、无线通讯和计算机网络管理技术于一身。整个系统是由若干个（三个以上）连续运行的GPS基准站和一个GPS网络控制中心构成。 二、VRS的系统构成及工作原理 1. VRS的系统构成 GPS固定基准站系统 数据传输系统 GPS网络控制中心 系统数据发播系统 用户系统 思考题与习题 1.RTK的系统由哪几部分组成？ 2.在免参考站上作业时，数据链电台的发射天线应距离GPS接收天线多远，其目的是什么？为什么发射天线与电台的连接电缆必须展开？ 3.已知H1 = 6 m，H2 = 2m，则流动站在开阔地带工作的最远距离为多少？ 4.基准站安置在已知点上或安置在未知点上有什么区别？ 5.RTK定位测量时，测区内的已知控制点有什么作用？ 6.目前应用于GPS网络RTK数据处理的方法有哪几种? 7.VRS系统的优势有哪些? 按on/off键，打开TSCE控制器，则自动调用主菜单，选择Files(文件)来建立新工程如下： 1.建立新工程：给工程起一个文件名，如当地的地名或工程名； 2.选择工程管理（Job management）并确认；若测量手簿中已有的工程则显示其名称，若测量手簿中没有工程名，就选中New（F1）输入工程名后确认； 3.在选择坐标系统窗口中选用手工键入参数（Key in parameter）； 4.在键入参数窗口中选设置投影参数（Projection）； 选择投影： 选择横轴墨卡托投影： 5.在输入椭球参数窗口中选： 键入当地的投影参数： 键入当地的投影参数： 6.在键入参数窗口中再选输入转换参数，有三种情况： 键入基准转换的参数 选择基准转换 选择三参数 二.启动基准站 在TSCE控制器中点击Survey（测量）图标，进入测量方式菜单。 ①在（Survey Styles）测量工作方式菜单中选Trimble RTK（实时动态）。 ②在（Survey）测量菜单中选Start base receiver（启动基准站接收机）。 三. 启动流动站 将TSCE控制器上的电缆插头插入流动站GPS接收机的插口，在（Survey）测量菜单中选Start Survey（开始测量）也称启动流动站。此时在TSCE控制器的窗口下部即显示如下画面： 图8-10 TSC1控制器显示的有关图形 四. 开始测量，可以分为几种形式： （1）测量点（M