水底万里行小学组.docVIP

水底萬里行 (小學組) 浩瀚海洋、豐富的資源、是地球上最後探討奧秘，近年各個領域科技的進步給海洋帶來了新發展機遇，但埋藏于海洋水底下數千米計的深處神秘、寶藏、仍有待我們的開發。?????? 我國海岸線連綿一萬八千多公里，海洋資源對國民經濟、國防、都佔有極重要的地位，從小認識海洋科普，保護環境、瞭解海洋、保護海洋，善用海洋，得益現在造福未來。 水底萬裏行是小學組水中機器人障礙賽，參賽者操控水中機器人繞過6個障礙物，最快到達終點為勝。 機械人規格 1. 水中機械人可以由自行設計製造或用商品套件。 2. 機器人任何位置不能有銳利角，其長度不能超過300mm、闊度不能超過300mm、高度不能超過300mm。 3. 機械人以有線方式操控，電池自備，有線控制器的電壓不能超過12V。 4. 齒輪箱及馬達螺旋槳的數目不限及牌子不限。推動螺旋槳的馬達只可選用FA-130或RE-260馬達。 比賽場地規格 水槽尺寸：長(2400)mm x 闊(2400)mm x 高(600)mm，水深約450mm。 比賽規則 每隊可由不多於4人組成。每隊只可派出一艘水中機器人參賽，每台機械只能由一人控制及一人協助。 比賽以三分鐘為時限，參賽者需控制水中機器人由起點位置依循水底萬里行賽場紅色指定路徑(見附圖)繞過六個障礙物，最快再返回起點位置者為勝。 比賽由起點終點箱出發，S形繞過障礙物1_高水草，在障礙物2_水竹之下拐彎，穿過障礙物3_枯木，再從障礙物4_環形水草中間穿過，經過障礙物5_矮水草便可越過障礙物6進入起點終點箱，計時便為完結。障礙物6會因氣泡的浮力每隔4-5秒便升降一次，阻礙水中機械進入起點終點箱。 每隊有兩次比賽機會，會以最佳時間那一次為記錄。最短時間完成任務者為勝。若所有參賽者均未能完成任務，比賽會以繞過最多障礙物定勝負。若繞過障礙物的數量相同時，會以最短的時間繞過最後那個障礙物者為勝。 比賽期間如機器人出現問題，經栽判同意後，由栽判將機器人取出給予維修，但不能更換電池，比時計時器是不會停止計時，修理好後由栽判放回原取出位置繼續比賽。 障礙物1_高水草 障礙物2_水竹 起點終點箱 障礙物3_枯木 障礙物4_環形水草 障礙物5_矮水草 障礙物6 兩座水草相距350mm 水竹跨度 350mm 高度300mm 枯木相距320mm 障礙物3_枯木 障礙物1_高水草前視圖 障礙物1_高水草平面圖 起點終點箱_障礙物6升起 起點終點箱_障礙物6降下 障礙物2_水竹 障礙物4_環形水草直徑450mm 障礙物5_矮水草平面圖 障礙物5_矮水草前視圖 兩座水草相距350mm 水底萬里行賽場 水底萬里行賽場紅色指定路徑