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第五章星间链路及星座组网技术
基于虚拟拓扑的路由 (二)移动性管理 位置管理 位置区划分 位置更新 寻呼 位置信息数据库 切换管理 用户链路切换 馈电链路切换 星间链路切换 位置区划分方案 基于用户地理位置的位置区:根据用户当前地理位置设定一个位置区 基于卫星脚印的位置区:只要移动终端不能再收到当前卫星的广播信息就必须进行一次位置更新 基于地球站覆盖的位置区:一旦终端不能接收到当前地球站的广播信息,就进行位置更新 同时基于卫星和地球站覆盖的位置区:移动终端同时接收卫星和固定地球站的标识广播,无论是丢失当前卫星还是当前地球站的广播信息,都要进行位置更新 位置更新方案 静态位置更新方案 动态位置更新方案 基于距离的动态位置更新方案 基于移动的动态位置更新方案 基于时间的动态位置更新方案 基于移动和时间的动态位置更新方案 寻呼方案 最优卫星寻呼:利用相对于用户终端仰角最大的卫星发送寻呼消息 分集寻呼:利用两颗卫星(相对于用户终端的仰角最大和次大)同时发送寻呼消息 结合卫星脚印和波束的寻呼:采用一步或两步寻呼的方案 一步寻呼:只寻呼一次,在所有可能的覆盖小区同时 发起寻呼 标准两步寻呼:由寻呼相关信息和星座星历表得到具体的寻呼小区,第一步通过该波束发送寻呼命令;如在一个寻呼周期内没收到回复,则第二步在整个位置区(即多个波束覆盖区)中发寻呼命令。 产生切换的原因 卫星终端与卫星星座之间的相对运动 关口站与卫星星座之间的相对运动 系统控制中心与卫星星座之间的相对运动 卫星终端与关口站之间的相对运动 卫星星座中各卫星之间的相对运动 四种切换情形 同一信关站和卫星内不同波束间的切换 同一信关站和不同卫星的波束间的切换 说明:灰色区域为信关站覆盖区,白色区域为卫星覆盖区,绿色区域为波束覆盖区 不同信关站同一卫星的波束间的切换 不同信关站和不同卫星的波束间的切换 说明:灰色区域为信关站覆盖区,白色区域为卫星覆盖区,绿色区域为波束覆盖区 四种切换情形(续) 切换分类 波束间切换 星间切换 信关站间切换 网络切换 切换流程 用户终端周期测量当前波束和相邻波束的导频信号强度变化,确定是否正在穿越相邻波束的重叠区 若用户终端进入重叠区,并达到切换的触发条件,则启动切换。用户中止利用当前波束进行通信,等待分配信道利用新波束进行通信 切换开始后,需要在新波束为用户分配信道,并在原先波束释放信道。分配完成以后,将数据流从旧链路转移到新链路,完成切换。 四、多星测控技术 测控系统概述 多星测控出现的问题 解决多星测控问题的途径 新的测控技术 星座卫星系统测控的特点及动态 星座卫星系统的多星测控途径 (一)测控系统概述 航天测控系统的概念 航天测控系统是对航天器飞行轨道、姿态和其上各分系统工作状态进行跟踪测量、监视与控制的技术系统,用于保障航天器按照预先设计好的状态飞行与工作,以完成规定的航天任务 当系统中包含天地话音、电视和用户数据传输等通信功能时,又称为航天器测控与通信系统 航天测控系统的作用和分类 航天测控系统的作用 航天测控系统是航天系统中天、地两大部分之间联系的窗口。 通过测控站(包括发射段测控站、运行段测控站和返回段测控站)建立地面与航天器之间的天地无线电链路,实施对航天器的跟踪测轨、遥测、遥控和天地通信、数据传输业务。 航天测控系统的分类 卫星测控系统 载人航天测控系统 深空测控系统 航天测控系统的组成 跟踪测轨系统 遥测系统 遥控系统 天-地通信与数据传输系统 数据处理系统 监控显示系统 地-地通信系统 时间统一系统 跟踪测轨系统:使测控天线指向航天器,建立天地无线电链路,获取航天器相对测控天线的方向角、距离及径向速度等位置运动参数,以确定航天器的运行轨道 遥测系统:对在航天器上测量与收集、经下行链路传送到地面的各种参数数据进行接收、处理,并按要求发送到相应的用户系统 遥控系统:产生指令信息和注入数据的编码,经上行无线电链路发向航天器,按任务需要对航天器进行实时控制或程序定时控制 天-地通信与数据传输系统:完成航天器与地面之间的话音、电报、电视、图像和特种或较高速率的数据传输 数据处理系统:是测控计算机及其系统软件和应用软件的集合,对测量数据进行加工、计算、分析,产生控制指令和注入数据,完成信息交换和对测控系统设备进行管理的系统 监控显示系统:是将数据处理系统处理后送出的、指挥控制人员关注的信息进行汇集、加工和显示,为分析决策和指挥控制提供依据的系统 地-地通信系统:是连接测控系统中心(如西安卫星测控中心)和测控站以及测控系统中心和航天系统中其它系统各中心,用以传送数据、话音和图像等信息的系统 时间统一系统:为测控系统提供统一的标准时间信号和标准频率信号 测控站分类 测控单元 航天控制中心 航天测控网操作控制中心:负责测控网
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