汽车操纵稳定性稳态回转试验.PPT

汽车操纵稳定性稳态回转试验 实验目的 主要实验设备 实验步骤及内容 试验数据记录及分析要求 思考题 一、实验目的 1、学习汽车稳态回转实验的测定方法。 2、了解实验用仪器的主要结构、工作原理和使用方法，学会用它们去衡量汽车操纵稳定性的好坏。 二、主要实验设备 LC-7700 车速仪 转向盘参数测试仪 Crossbow VG700AB 垂直陀螺仪 1、LC-7700 车速仪 LC-7700是利用GPS原理的车速仪，能高精度测量车辆速度和行驶距离。100Hz的实时测量，适合从低速试验到加减速试验的广范围试验类型。并且带有速度的模拟电压信号输出和距离的脉冲信号输出，能和各种仪器连接。小型轻量的设计便于在车辆上的放置。测量车速及时间，GPS车速仪不受路面状况的影响，高速刷新，具有脉冲输出延迟，结构紧凑，方便在汽车中的放置，外部显示器和遥控器，具有校正的跟踪体系，在操纵稳定性试验中经常使用。 测量范围：0.3 ～ 500.0 km/h 速度精度：±0.1 km/h 以内 距离精度：±0.5％ 以内（测量距离 300 m 以上、速 度 30 km/h 以上、捕捉到8个卫星以上时） 电压范围：0 ～ +10.0 V/0 ～ 500 km/h 变换方式：16 bit D/A变换 分辨率：1、5、10 mm/pulse 工作电压：12（V） 重量：100/450/2.3（kg） 2、转向盘参数测试仪 测量转向盘的力矩、转角和力。转向盘参数测试仪通常称为测力方向盘，测试时套装在汽车的转向盘上，不影响对原车辆转向盘的操作。本仪器可以测量方向盘的自由转角、原地转向力、方向盘转矩/操纵力、转角和其他静态、动态参数，并具有RS232接口，可与计算机和其他检测设备一起构成灵活的智能化检测系统。 仪器整机电路设计采用微处理器作为测试数据处理单元，高亮度数码管作为测试数据显示器件，具有测试数据精确、显示直观、性能稳定等特点；并可选配无线传输模块，可方便地与其他计算机进行无线数据通讯；仪器外型美观、使用方便；测试结果既可由显示屏直接显示输出也可通过RS232接口发往计算机由主控计算机处理输出，整个过程连接灵活，操作使用方便。 3、Crossbow VG700AB 垂直陀螺仪 在操作稳定性试验中，陀螺仪是进行参数测量的核心仪器之一。陀螺仪是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检查装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。 目前有一类专门用于车辆动态测量惯性测量单元，其代表铲平有crossbow VG700AB垂直陀螺仪等，该装置集成了第三代高性能光钎陀螺和最新的MEMS技术，可以测量三个方向的角度、角速度和加速度。  尺寸：12.70cm×15.24×10.16cm 重量：〈1.6kg 输入电压(VDC)：10 - 30 输入电流(A)： 0.75 数字输出格式：RS-232 三、实验步骤及内容 1、在实验场地上，用明显颜色画出半径为15m或20m的圆周。 2、接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。实验开始之前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温。 3、驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并开始记录，记下各变量的零线。然后汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2）,直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s2（或受发动机功率限制而所能达到的最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程。 4、实验按向左转和向右转两个方向进行，每个方向实验三次。每次实验开始时车身应处于正中位置。 四、试验数据记录及分析要求 根据实验中的横摆角速度及汽车前进车速测量值，利用计算机按下述公式计算各点的转弯半径及侧向加速度并绘制曲线 其中，i=1，2，3……由采样时间确定。