BESIII慢控制系统本地监控软件框架-Indico.PPT

北京谱仪慢控制系统和安全联锁系统 李小男 叶 梅 实验物理中心技术支持组 中国科学院高能物理研究所 慢控制系统及安全联锁系统 慢控制系统：监测和控制探测器、电子学及其他支持系统的状态 安全联锁系统：根据异常现象，采取安全动作，保护探测器安全、人身安全 慢控制、安全联锁和数据获取系统关系 三者都是独立运行系统 安全联锁系统是安全的保障，需要始终处于运行状态 当探测器和电子学系统启动后，慢控制系统需要处于长期运行状态，即使数据获取系统没有运行 什么是慢控制系统？ 监测 监测粒子探测器的运行参数和安全状态等等，例如温湿度、高压、气体、亮度、本底和VME机箱状态等等，保障探测器的正常稳定运行 什么是慢控制系统？ 由于系统中所处理的信号基本上都是秒级的缓变量信号，因此高能物理一般将该系统称为慢控制系统 (Slow Control System) 部分实验也称之为探测器控制系统 (Detector Control System) 设计原则及特点：分布式控制系统 2 分布式控制系统的体系结构 2 分布式控制系统的体系结构 LHCB慢控制系统 ATLAS探测器控制系统 采用了PVSS-II商业SCADA组态软件 简化编程 价格昂贵 共使用了100个PVSS-II Station 采用了5000块数字量与模拟量I/O模块:ELMB（Embedded Local Monitor Board ），广泛采用了CAN总线连接 简化了通讯编程 每个子探测器负责开发自己的慢控制软件 代表了欧洲大部分探测器的慢控制系统构架 ATLAS探测器控制系统 D0慢控制系统 EPICS软件是一个免费、开源的组态软件包，被广泛应用于加速器控制领域和美国大多数探测器的慢控制系统，例如APS、RHIC、KEKB、SNS、BEPCII、D0和SLAC的BaBar 但是EPICS的使用较为复杂，尤其是针对特殊设备的IOC驱动开发，而且IOC一般都运行于昂贵的VME设备之上 D0慢控制系统 3 BESIII慢控制采用分布式控制技术的优势 二、BESIII慢控制系统介绍 二、BESIII慢控制系统介绍 BESIII慢控制系统的任务 1、温湿度监测 共一千多个温度和温湿度传感器广泛分布于： 各子探测器内部或周围：Beampipe、MDC、TOF、EMC、Muon 各探测器的电子学设备 低压电源 高压系统 气体系统 关系到探测器和各种设备的性能和安全运行，具有重要意义 BESIII慢控制系统的任务 2、低压电源监控 TOF，EMC和Muon都采用了低压电源为探测器的前端电子学供电 低压电源的电压、电流是前端电子学设备工作是否正常的重要指标 低压电源的远程开关和自动联锁控制 低压电源自身的温湿度监测 BESIII慢控制系统的任务 3、高压监控 MDC，TOF和Muon都需要上千伏的高压供电，以实现粒子的探测 需要提供远程高压控制手段： 高压升降 电压、电流设置 升降速率设置 BESIII慢控制系统的任务 4、VME机箱监控 MDC、TOF、EMC、Muon的电子学读出系统和Trigger系统均采用了Wiener的VME机箱 每台机箱需要监测：＋3.3V、＋5V、＋12V、－12V、－5.2V五种低压电源的电压电流、温度、风扇速度和电源开关状态 实现对VME机箱远程开关 共43台VME机箱，约900个数据点 BESIII慢控制系统的任务 5、气体监控 MDC和Muon均是气体探测器 MDC采用60%氦气＋40%丙烷作为工作气体 Muon采用氩气＋F134A＋异丁烷作为工作气体 需要对气体的比分、流量、开关和称重切换等进行控制和监测 此外，气体系统还负责可燃气、氧气和氦气泄漏的监测报警 BESIII慢控制系统的任务 6、安全联锁 对可能造成探测器损坏的各种情况进行联锁控制，保障探测器的安全，例如： 超导失超时需要立即速降TOF高压，避免损坏PMT； Muon低压电源电流过高时，需要自动降Muon高压，再自动关闭低压电源； 只有在安全高压状态下才允许加速器注入； 注入状态下需要锁住高压操作，避免高压升降损坏探测器； … BESIII慢控制系统的任务 7、其它任务 亮度监测 量能器积分剂量监测 束流管剂量率监测 超导磁体系统的辅助监测 束流管系统的辅助监测 风、水、电的辅助监测 与在线、加速器的信息交换 … BESIII慢控制系统的任务 BESIII慢控制系统面临的挑战 1、设备种类繁多，数据点数庞大 要求把底层复杂细节封装起来，为最终用户提供一个简单统一的人机接口 2、子系统众多，功能需求灵活多变 灵活性 可扩展性 3、长期稳定可靠运行 通讯可靠性 系统可靠性 4、经费有限 不可能采用商业组态软件 5、软件开发人员有限 要求最大化代码复用 6、没有现成模式可搬用 摸索