振动分析分辨率05~2μm精度2~5μm探测刀具磨损前后刀具工件.PPT

1、机械制造自动化的基本概念、基本内容和发展趋势？ 机械制造自动化是制造自动化的主要组成部分，它主要控制机械运动（如刀具、工件、毛坯等的运动）及可能变化的制造工艺，使整个生产处于优化状态。 机械制造自动化的主要内容 1) 机械加工自动化技术：包含上下料自动化技术、装卡自动化技术、换刀自动化技术、加工自动化技术和零件检验自动化技术等。 2) 物料储运过程自动化技术：包含工件储运自动化技术、刀具储运自动化技术和其它物料储运自动化技术等。 3) 装配自动化技术：包含零部件供应自动化技术和装配过程自动化技术等。 4) 质量控制自动化技术：包含零件检测自动化技术、产品检测自动化技术和刀具检测自动化技术等。 2、典型的控制指令存贮装置 预先设置被控制对象的动作程序，并将其存入相应的装置。 集中存储方式：装有许多凸轮的分配轴，磁盘、磁带。 分散存储方式：挡块、限位开关、电位计、继电器 4、典型的控制执行机构 将存储在指令存储装置中的指令信息在需要的时候发出。 3、凸轮控制的特点 控制元件同时又是驱动元件 工作可靠，使用寿命长，节拍准确，结构紧凑，调整时容易发现问题。 结构复杂、凸轮的设计制造工作量大，如凸轮曲线有偏差时易产生冲击和噪声 一般不能承受载荷切削。 4、机、电、液、气动控制的特点及典型应用 机械制造过程中广泛采用液压、气动与电气对其整个工作循环进行控制。采用高水平高质量的液压、气动和电气的控制系统，就成为自动化制造装置可靠运行的关键。如在电气控制系统中采用可编程序控制器（PLC）进行加工设备的自动化控制就比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。 （1）．液压控制 液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。 作为动力传递，因压力较高，所以用小的执行机构可以输出较大的力，并且使用压力控制阀可以很容易地改变它的输出（力）。 被控制量：位置、速度、力 （2）．气动控制 气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术 特点： （1）结构 （2）工作介质 （3）工作环境 （4）实现快速启动 （5）输出力和力矩不太大 应用：气动机器人，检测机，试验机，装配线，传感器等。 （3）．电气控制 电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。 电控系统除正确、可靠的控制机床动作外，应保证电控系统本身处于正确的状态，一旦出现错误，电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。 电气控制系统的任务：按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各个动力部件进行自动化加工。 电气控制的特点： 最大限度地满足生产设备和工艺对电气控制线路的要求 安全可靠 满足要求的前提下，简单经济 具有保护环节。 5.自动控制方式 自动控制方式主要是指机械制造设备中常用的控制方式。如开环控制、闭环控制、程序控制、数字控制和计算机控制等。 （1）开环控制方式 系统的输出量对系统的控制作用没有影响的执行方式。 要求：开环控制系统必须精确校准。 实例：机械凸轮控制的自动车床、 由步进电机驱动线路和步进电机驱动的数控机床 （2）闭环控制方式 定义：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。 要求：反馈 实例： 在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置的比较器中。 半闭环控制 6、数控机床、加工中心、计算机数控、计算机群控、直接数控 计算机在机械制造中的应用已成为机械制造自动化发展中的一个主要方向。而且在生产设备的控制自动化方面起着越来越重要的作用。 普通数控机床的控制：以数码的方式编制加工程序，控制机床各运动部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能，以实现机床加工过程的自动化。 加工中心的控制： 工件在一次装夹中，能完成除工件基面以外的其余各面的加工。 数控机床+自动换刀 计算机数控： 在数控装置部分引入一台小型计算机 特点：功能适应性强，工艺过程控制和管理系统能密切配合。 计算机群控 中心计算机的任务： （1）从缓冲存储器中取出数控指令 （2）将信息按照