定时器计数器原理及应用2有设计题-动画过程很好.pptVIP

计数原理（1） 计数原理（1） 计数原理（2） 定时原理 ATmega16定时/计数器资源 T/C的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2 T/C2的异步操作 PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时/计数器T/C1 PWM模式下的T/C1 T/C1、0的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2（1） 8位定时/计数器T/C0、T/C2（2） ATmega16的8位定时/计数器用户可以控制： T/C2的异步操作 3. 8位定时/计数器应用举例 T/C0作定时器 T/C0作定时器 应用课题2：使用定时器T/C0的内部 时钟晶振，产生1ms中 断， 并扩展成1s定时信 号，每秒钟使PA口的状 态改变1次。 T/C2用作实时时钟 应用课题1：利用定时器T/C2的实时 时钟晶振，产生1s中断， 并在PD7引脚输出0.5Hz 的方波。 PWM输出原理与方法（1） PWM输出原理与方法（2） PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时/计数器T/C1 如同8位的定时/计数器，ATmega16的16位定时/计数器T/C1用户也是可以控制的： PWM模式下的T/C1 4. 16位定时/计数器1应用举例 脉冲频率测量——计数法 脉冲频率测量——计数法 应用课题：将定时器T/C0作为方波 发生器，产生某一频率 的方波（高频）， 并测 量其频率。 看门狗定时器 ATmega16看门狗定时器 WDTCR——看门狗定时器控制寄存器 看门狗定时器应用编程 ATmega16看门狗定时器 看门狗定时器控制寄存器——WDTCR 看门狗定时器应用编程 TCCR1A——T/C1控制寄存器A TCCR1B——T/C1控制寄存器B TCNT1H和TCNT1L——T/C1计数寄存器 OCR1AH和OCR1AL——T/C1输出比较寄存器A OCR1BH和OCR1BL——T/C1输出比较寄存器B ICR1H和ICR1L——T/C1输入捕获寄存器 T/C1控制寄存器A——TCCR1A 7 6 5 4 3 2 1 0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 T/C1控制寄存器B——TCCR1B 7 6 5 4 3 2 1 0 —— WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 ICNC1 ICES1 位7：输入捕获噪声抑制。当该位置“1”时，捕获信号要进行连续4次的采样，只有4次采样值都有效时，输入捕获标志才置位。 位6：输入捕获触发方式选择。当该位置“0”时，捕获信号下降沿有效；当该位置“1”时，捕获信号上升沿有效。 位4~3：波形发生模式。该两位与WGM11、 WGM10（位于TCCR1A）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 位2~0：T/C1时钟源选择。 位5：保留。 外部T1引脚，上升沿驱动 1 1 1 外部T1引脚，下降沿驱动 0 1 1 clkI/O/1024（来自分频器） 1 0 1 clkI/O/256（来自分频器） 0 0 1 clkI/O/64（来自分频器） 1 1 0 clkI/O/8（来自分频器） 0 1 0 clkI/O（不经过分频器） 1 0 0 无时钟源，T/C1停止 0 0 0 T/C2时钟选择 CS10 CS11 CS12 0x0000 TOP 0x03FF 10位PWM，相位可调 1 1 0 0 3 TOP TOP 0x00FF 8位快速PWM 1 0 1 0 5 0xFFFF 立即 OCR1A CTC 0 0 1 0 4 TOP TOP 0x01FF 9位快速PWM 0 1 1 0 6 TOP TOP 0x03FF 10位快速PWM 1 1 1 0 7 0x0000 0x0000 I